减速器设计说明书

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1、机械设计课程设计说明书摘要减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。本设计采用的是二级锥齿—斜齿圆柱

2、齿轮传动，先利用两个大小锥齿轮减速，然后利用两个大小斜齿轮减速，达到最终的目的，由于齿轮的效率高，传动比精确，所以可以实现很精准的传动。5151目录一传动方案的拟定..................................................4二电动机的选择1.选择电动机的类型.............................................42.选择电动机的功率.............................................43.确

3、定电动机的转速.............................................5三传动比的计算1.总传动比.....................................................52.分配传动比...................................................5四传动装置、动力参数的计算1.各轴的转速...................................................62.各轴

4、功率计算.................................................63.各轴的转矩...................................................6五传动件的设计计算（一）高速级锥齿轮传动的设计计算1.选择材料、热处理方式和公差等级...............................72.初步计算传动的主要尺寸.......................................73.确定传动尺寸.......

5、..........................................84.校核齿根弯曲疲劳强度.................................95.计算锥齿轮传动其他几何尺寸.................................10（二）低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算1.选择材料、热处理方式和公差等级...............................112.按齿面接触疲劳强度计算....................................

6、...113.齿根弯曲疲劳强度设计.................................................134.几何尺寸计算...................................15515.其他传动几何尺寸计算...................................15六齿轮上作用力的计算1.高速级齿轮传动的作用力.......................................162.低速级齿轮传动的作用力..............

7、.........................17七减速器装配草图的设计.......................................17八轴的设计计算（一）高速轴的设计与计算1.已知条件.....................................................172.选择轴的材料.................................................183.初算轴径...............................

8、......................184.结构设计.....................................................195.键连接的选择.................................................206.轴的受力分析.................................................20（二）中间轴的设计与计算