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时间:2018-07-20
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1、东北大学研究生考试试卷评分考试科目:车辆动力学课程编号:阅卷人:考试日期:2013.5.15姓名:刘海庆学号:1270159注意事项1.考前研究生将上述项目填写清楚2.字迹要清楚,保持卷面清洁3.交卷时请将本试卷和题签一起上交东北大学研究生院22车辆动力学相关研究的进展综述绪论:促使汽车工业发生重大变革的因素除了成本和市场竞争压力外,就是用户对汽车产品的安全性、舒适性和个性化提出的越来越高的要求.另外,社会对环保也更加关注,现有的原材料资源日益匮乏和与此有关的越来越严格的法规要求,现在汽车发展越来越迅猛,高科技含量的投入越
2、来越大,并朝着智能化、节能化、全能化、系统化的方向发展。欧美、日本等发达国家汽车工业发展较早,汽车技术含量较成熟,而我国汽车工业发展较晚,特别是在技术方面较薄弱,但在未来我国汽车发展会逐渐向发达国家靠拢与之缩小差距。随着汽车工业的发展,高科技含量的汽车将会占着主导地位。世界每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失大幅增加,另一方面世界的能源也越来越少,因此,节约型汽车,高性能汽车,安全性能汽车备受人们的青睐。就车辆动力学方面来讲,现主要从平顺性,操纵稳定性,制动性三个点来进行探讨研究。一平顺性汽车行驶平顺性,是指汽车在一般
3、行驶速度范围内行驶时,能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉,以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价,又称为乘坐舒适性。汽车作为一个复杂的多质量振动系统,其车身通过悬架的弹性元件与车桥连接,而车桥又通过弹性轮胎与道路接触,其它如发动机、驾驶室等也是以橡胶垫固定于车架上。在激振力作用(如道路不平而引起的冲击和加速、减速时的惯性力等)以及发动机振动与传动轴等振动时,系统将发生复杂的振动。这种振动对乘员的生理反应和所运货物的完整性,均会产生不利的影响。车身振动频率较低,共振区通常在
4、低频范围内。为了保证汽车具有良好的平顺性,应使引起车身共振的行驶速度尽可能地远离汽车行驶的常用速度。其次,振动产生的动载荷,会加速零件磨损乃至引起损坏。此外,振动还会消耗能量,使燃料经济性变坏。因此,减少汽车本身的振动,不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整,而且关系到汽车的运输生产率、燃料经济性、使用寿命和工作可靠性等。221.平顺性评价指标在综合大量资料基础上,国际标准化组织ISO提出了ISO2631《人体承受全身振动的评价指南》。该标准用加速度均方根值给出了在中心频率1~80HZ振动频率范围内人体对振动反应的三种不同的
5、感觉界限。我国参照ISO2631制定了国家标准《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》和《客车平顺性评价指标及极限》。ISO2631用加速度均方根值给出了人体在1~80Hz振动频率范围内对振动反应的三个不同感觉界限:舒适-降低界限、疲劳-工效降低界限和暴露极限。舒适-降低界限与保持舒适有关。在此极限内,人体对所暴露的振动环境主观感觉良好。疲劳-工效降低界限与保持工作效率有关。当驾驶员承受振动在此极限内时,能保持正常地进行驾驶。暴露极限通常作为人体可以承受振动量的上限。当人体承受的振动强度在这个极限之内,将保持健康或安全。三个界限
6、只是振动加速度容许值不同。“暴露极限”值为“疲劳-工效降低界限”的2倍(增加6dB);“舒适-降低界限”为“疲劳-工效降低界限的1/3.15(降低10dB);而各个界限容许加速度值随频率的变化趋势完全相同。2.影响汽车行驶平顺性的结构因素汽车行驶平顺性能主要决定于车辆隔振系统、车速和道路条件三个方面的因素。随着车速的提高,对路面条件提出了更高的要求。但是更重要的还是车辆的隔振系统的改进,这是近代汽车设计中非常重视的一个问题。悬架结构、座椅系统、轮胎、悬挂质量、非悬挂质量、阻尼系数、路面汽车速度是影响汽车平顺性的重要因素。2
7、.1悬架系统汽车是一个复杂的多质量系统,每个质量都存在着垂直、纵向和横向三个坐标轴方向的线振动以及绕三个坐标轴的角振动。对平顺性影响最大的主要是车体的垂直振动和纵向角振动(俯仰振动)。悬架的刚度和阻尼以及前后悬架偏频的匹配,对上述两个振动分量起决定性的作用。悬架刚度过低,将易发生制动点头,加速时汽车后仰。此外,过软的钢板弹簧静绕度较大,这将给钢板弹簧设计和总体布置造成困难。弹簧太软,在坏路上行驶时,如果限位行程不足,容易造成频繁地撞击限位块,使汽车平顺性反而更加恶化。22悬架刚度k决定悬架系统的固有频率,对平顺性影响最大[
8、1]。降低固有频率可以明显减小车身加速度,这事改善平顺性的一个基本措施。但是随着降低,动挠度增大,限位行程[]也就必须与固有频率成反比地相应增大,而[]受结构布置限制不能太大,所以降低是有限度。表1是目前大多数汽车悬架系统的固有频率、静挠度和限位行程[]的实用范围。表1悬架系统、[]的实用范围车型(Hz
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