立体车库的电气控制方案

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1、立体车库的电气控制方案根据广百停车库实际立体车库的观察，此立体车库模型是广百车库的立体车库仿制品。此模型车库为了能更逼真，为了考虑能与实物仿真，必须在机构上、电气控制原理及其功能上与实际的立体车库相差都不能很大。为了能实现实际立体车库与模型立体车库标书上的实训目标，在前面描述的是此模型的电气控制方式，后面的是此模型的综合考虑后电气配件的选型、安全使用事项，最后的是此模型的实训要点与故障设置点。此模型作为教学设备为了与标书上的功能完全体现出来，采用的是三菱的人机界面及可编程控制器（PLC）为控制中心，根据运行的模式需要此模型可分为手动与自动的两种工作方式运行：1.手动模式是方便学

2、生做单一动作运行的而设计的，就是当操作者按一下触摸屏上的相应一个按钮时，执行机构会做一个动作，但也是在保证此模型的设备安全下动作，当前面有障碍物时不会动作。2.自动模式是在触摸屏上点击相应的按钮后传给PLC后做出如下动作运行。第三层的车库运行到第二层停车运行流程图按触摸屏的301按钮按触摸屏的303按钮按触摸屏的302按钮继续检测203或者201位置PLC检测203位置是否有车位托板PLC检测202位置是否有车位托板PLC检测201位置是否有车位托板有无有无有/无有/无有无203向202位置移动302托板挂钩松开201向202位置移动301托板挂钩松开202向201位置移动20

3、2向203位置移动可以存、取停车了降到位后停止203托板挂钩动作挂上302托板下降303托板挂钩松开可以存、取停车了降到位后停止202托板挂钩动作挂上302托板下降可以存、取停车了降到位后停止201托板挂钩动作挂上301托板下降以上是第三层的车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。如果第一层的车位不用存取车的时候，第三层的任一车位在第二层的位置上不会动；同理第一层的车位不用存取车时，第一层的任一车位在第二层的位置不会动，因为第二层是出车口。第二层的车位的运作方式是为避免第三层与第一层的车位存、取车时左右移动的，其它时候是不会动作的。第一层的车库运行到第二层

4、停车运行流程图按触摸屏的102按钮可以存、取停车了升到位后停止201托板挂钩动作挂上101托板上升PLC检测203位置是否有车位托板PLC检测201位置是否有车位托板按触摸屏的103按钮按触摸屏的101按钮继续检测203或者201位置PLC检测202位置是否有车位托板升到位后停止203托板挂钩动作挂上可以存、取停车了可以存、取停车了升到位后停止202托板挂钩动作挂上103托板上升102托板上升203向202位置移动202向203位置移动201向202位置移动202向201位置移动无有无有/无有/无无有以上是第一层车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。整体

5、的运动的示意图如下面所示：根据上面的动作方式，下面把PLC的I/O口做一个分布列表：序号输入用途备注序号输出用途备注1X0301运行到位1Y0301车位升电机2X1302运行到位2Y1302车位升电机3X2303运行到位3Y2303车位升电机4X3201运行到位4Y3101车位升电机5X4202运行到位5Y4102车位升电机6X5203运行到位6Y5103车位升电机7X6101运行到位7Y6201车位升电机8X7102运行到位8Y7203车位升电机9X10103运行到位9Y10301车位降电机10X11301车位停车检测10Y11302车位降电机11X12302车位停车检测11

6、Y12303车位降电机12X13303车位停车检测12Y13101车位降电机13X14201车位停车检测13Y14102车位降电机14X15202车位停车检测14Y15103车位降电机15X16101车位停车检测15Y16201车位降电机16X17102车位停车检测16Y17203车位降电机17X20103车位停车检测17Y20报警输出18X21安全检测18Y2119X22急停开关19Y22根据上面列表在这里可以采用三菱的FX-48MR-001型号的PLC。因自动控制按钮与手动控制按钮都在触摸屏上显示并且给PLC指令的控制信号的发送端（上位机），故在这里采用的是三菱的人机界面G

7、T-1045以显示整机的可控性，便于操作人员操作。车位托板的执行上下、左右动作，采用的是深圳东顺电机制造有限公司的微电机，24V直流电机自带减速机，此电机是PLC输出端控制相应的继电器控制做正反转，实现车位的上下、左右运行。本电机具有减速运行的功能，具有与实际立体车库运行效果。为了使模型与实际车库功能一样，在这里也同样采用了电磁铁，此电磁铁是东莞锐意电磁吸铁有限公司生产的，具有体积小，便于安装，代替车位托板挂钩。在检测方面，车位车辆检测是采用的是欧姆龙公司生产的E3T-SL12光电传感器检测