智能立体车库方案

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1、智能立体车库设计方案1.概述由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运

2、用PLC实现我们对电气机械部件的控制。2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1：滚轮电机图12.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。2.1.2安全保护1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，

3、消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。2.3、载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。3、回转机构三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC程序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人第一周1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。2

4、．确定立体车库的整体形式3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构5．立体车库的整体结构和形式周勇键第二周1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人周勇键2．制定项目方案周勇键3．车库部分图纸的绘制贾永峰提升机构示意图的绘制樊磊4．和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性周勇键5．整体外部框架效果图的绘制周勇键第三周1．开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务周勇键2．车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸）贾樊绘制车库控制电气原理图周勇键PLC程序流程图的绘制吴涛第四周1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详

5、细工作计划周勇键2．出材料元件清单，申请资金。贾樊3．购买全部材料周勇键5．进行组装制作的分配吴涛第五周1．进行提升机构的制作贾樊3．进性回转机构的制作贾樊5．进行外围框架结构的制作贾樊第六周1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2．进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试吴周3．调试单层单徘的放车情况周勇键1-4．有俩位同学完成电气柜的所有工作吴周5．整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误吴涛第七周1．开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划周勇键2-3．对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工

6、作贾樊4．完善细节，确保调试初步成功周勇键5．整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。周勇键备注；如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务外购清单材料表名称数量(个)型号单价总价备注光感限位开关6SLC-12-2AE30180限位开关6HD-051060三位五通电磁换向阀24V130c-06100200步进电机+驱动1DM5657A+DMD402A800800按键15CBH-15115直流减速电机224V30转/分Φ36200400气缸2MAL10*6060120汽车模型10330抱闸装置1自制2020

7、PU管4X2.51卷Φ4100100铝型材25米20H651625推力球轴承2NSK5131050100角接触球轴承1NSK7202.AC4040合计3690其余电气部分清单材料表名称数量(个)型号单价总价备注空气压缩机1中间继电器6OMRONMY4NJ导线三菱PLC1FX2N-48MR-001自己加工部件名称及耗材清单材料尺寸（mm）数量钢材R150*102钢材R80*101钢材R50*51不锈钢板250*250*21铝棒料R15长1001角铁1不锈钢板240*240*21有机玻璃或不锈钢板100*150*21铝料200*100*101不锈钢板200

8、*100*21铝料40*10*108铝料15*15*104铝料R9*316M4螺钉1包M2螺钉