智能立体车库方案.doc

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1、图11.概述由于经济的发展,汽车的数量也在迅猛的增多,但是车辆数FI的增多会带连来诸多的问题,比如说交通问题,安全问题,停车问题,等等。立体车库随着应允而生,所以出现了电梯式,堆垛式转塔式等各种立休车库形式。结合我们所学的专业课和实习课题,智能立体车库可以锻炼我们很多方而的能力。2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源,使用钢绳牵引存取车机构电机2.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机,其优点在于转矩大,有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。2.1.2安全保护1、为

2、了防止车库在运行屮出现停电的状况,发生意外。可以在牵引机构小设置抱闸装置2、如果在牵引屮牵引钢绳断裂,可以在平台与车库转塔屮添加摩擦减速机构图2图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布,其优点在于减少车辆在水平方向的移动,通过机构的回转运动寻找到指定车位,消除在水平位移屮的移动惯量使移动平稳。2.3.载车机构载不机构:采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深岀方向的准确性。三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的

3、记忆,可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车,方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC程序流程图

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