立体车库停车方案

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1、立体车库停车系统报告说明硬件结构图一、单片机控制结构：220V转12V变压器电源2个步进电机2个行程开关信号（光电传感器）6个点触行程开关6个LED显示以及6个车位停车按钮1个蜂鸣器报警二、停车原则：由高到低、由左向右的停车原则存取车程序判断：车主根据LED板指示灯的显示来存车辆：LED亮表示车位空闲（寄存器标记1）LED灭表示车位已满（寄存器标记0）主副升降台电机（步进电机）的控制：1、存车按钮按下后，判断寄存器空闲车位，步进电机设置正转，此时平台下降。2、空闲层传感器返回预定值时，步进电机停止，此时平台停止。此时产生中断信号，副

2、电机开始平移作业。3、判断副升降台是否完成移进作业，完成————》中断返回，步进电机小正转，此时平台再次下降到停车最低阈值。4、车停到位后，产生中断，副电机开始移出作业。完成后产生中断，主电机反转，升降台上升。5、传感器的值与起始值相符时，主电机停止，平台停止。电机自锁。三、材料：主体构架材料：三合板电路：89C52，ULN2003（步进电机驱动芯片），步进电机（2个），光轨4条（1M），螺杆2条（1M），电阻若干，导线若干，晶振（12M*2），电容，LED红绿灯（12个），点触开关（6+3个），光电传感器（6+2个）四、硬件电路图

3、：****注：P0口不能直接给高电平，若要把P0口当作普通I/O口使用需要外接上拉电阻，一般用1K~10K,可根据电路所需电流来选择。ULN2003可驱动2相6线步进电机，但是电路还是有不足之处。仿真电路：12V转5V电源电路：光电传感器模块电路：两项四线步进电机驱动模块电路：存取车程序判断：车主根据LED板指示灯的显示来存车辆：LED亮表示车位空闲（寄存器标记1）LED灭表示车位已满（寄存器标记0）主副升降台电机（步进电机）的控制：1、存车按钮按下后，判断寄存器空闲车位，步进电机设置正转，此时平台下降。2、空闲层传感器返回预定值时

4、，步进电机停止，此时平台停止。此时产生中断信号，副电机开始平移作业。3、判断副升降台是否完成移进作业，完成————》中断返回，步进电机小正转，此时平台再次下降到停车最低阈值。4、车停到位后，产生中断，副电机开始移出作业。完成后产生中断，主电机反转，升降台上升。5、传感器的值与起始值相符时，主电机停止，平台停止。电机自锁。程序流程图初始化，定义完整的存取车函数读行程开关信号，发光二极管显示有车的车位主程序：存取车判断While(1){判断车位是否已经全满，若全满则取车发光二极管常亮=1，存车按键无效。If(P2.6=1)//存车{按键

5、车位&车位发光二级管取值=1，存车发光二极管=1；读行程开关信号:{1、如果所按下的位置键==已有车车位号（按键对应的车位=1），蜂鸣器响一下，电机不做反应。2、如果按下的位置键！=已有车位号，电机开始｛存车动作｝。}}If(P2.7=1)//取车{按键车位&车位发光二级管取值=0，取车发光二极管=1；读行程开关信号：{1、如果所按下的位置键==已有车车位号（按键对应的车位=1），电机运转（开始取车动作）。2、如果按下的位置键！=已有车位号，蜂鸣器响一下，电机不做反应。}}}Cunche{}Quche{}存车动作：{读按键车位值{电

6、机Y=1，电机Y正转，平台下降；取对应的Y轴传感器参数：EX:Y=0;每次取到跳变电平时+1;判断车位值的Y参数==传感器Y值Y{电机Y=0，电机X=1；判断车位值的X参数==传感器X值X{电机X=0,电机Y=1;延时？S使车停在目标车位上电机X=1，电机Y=0；判断传感器X值==1(即判断是否回到中间位置){电机Y=1，电机反转，平台上升；判断传感器Y值Y==0{电机Y=0;//存车动作结束，存车发光二级管=0；}}}}}}取车动作：{读按键车位值{电机Y=1，电机Y正转，平台下降；取对应的Y轴传感器参数：EX:Y=0;每次取到跳

7、变电平时+1;判断车位值的Y参数==传感器Y值Y{延时？S使取车板高度在目标车位下方电机Y=0，电机X=1；判断车位值的X参数==传感器X值X{电机X=0,电机Y=1;//电机反转，平台上升延时？S使停车板能取出车辆电机X=1，电机Y=0；//X电机反转，取车板回到中心判断传感器X值==1(即判断是否回到中间位置){电机Y=1，电机反转，平台上升；判断传感器Y值Y==0{电机Y=0;//取车动作结束，取车发光二级管=0；}}}}}}电机正转、反转程序：#include/*------宏定义------*/#defi

8、neucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*****P1.0=A;P1.1=B;P1.2=A';P1.3=B'****/////////////////////////////////////