立体车库电气控制系统方案设计

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1、立体车库电气控制系统方案设计2012年3月2日7目录1电气控制系统整体设计12系统控制原理13系统控制方式13.1手动自动控制13.2手动应急操作13.3自动控制13.4减速控制14检测点与控制点24.1检测点分布24.2控制点分布57管理系统77立体车库电气控制系统方案设计1电气控制系统整体设计整个车库设计由一台PLC对车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。使用工控机进行统一的管理和监控。各车位内车辆的调入调出由工控机进行管理，通过数据通讯，指挥PLC完成车辆进出。2系统控制原理操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信

2、息传送给控制系统，经系统处理后，来完成车库现场的运作。控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。设计中采用上位机来进行对其控制。3系统控制方式3.1手动自动控制系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，完成车辆的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管

3、的控制模式。3.2手动应急操作系统设置手动操作面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，实现对电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。3.3自动控制通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。3.4减速控制7电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层2个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电开关。载车板两端采用先加速，再到位。故两端各2个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。4检测点与控制点4.

4、1检测点分布(1)停车入口采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时，车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。共计输入点：12个光电检测器8个机械限位开关4个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置1来车检测CHE来车时断开用于有车辆来时入口2车头位置检测CHEF遮挡时断开用于车辆位置检测注1入口3车尾位置检测CHEB遮挡时断开用于车辆位置检测入口4车辆高度检测CHEH1遮挡时断开用于车高检测注2入口5车辆高度检测CHEH2遮挡时断开用于车高检测注3入口6开门检测CHEO开到

5、位断开检测门是否打开入口7关门检测CHEC关到位断开检测门是否关闭入口8移动物体检测CHEM检测到断开检测是否有人在屋内入口9载车板伸出CHEO到位时断开检测是否进入转盘入口10减速11载车板入位CHEI到位时断开检测是否退入车位入口12减速急停EMG1急停时断开急停入口注1：当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明长车，提示前移；当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆；当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆；当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取

6、。注2：当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。注3：高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。7(2)载车板共计输入点：30个光电检测器6个机械限位开关24个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置11#板伸出OUT1到位时断开用于检测是否到位1#车位2减速31#入位IN1到位时断开用于车辆位置检测1#车位4减速51#位有车PARK1有车时断开用于检测是否有车1#车位(3)取车出口共计输入点：4个机械限位开关4个序号信号名称符号地址状态功能说明

7、安装位置1开门检测CHEO开到位断开检测门是否打开出口2关门检测CHEC关到位断开检测门是否关闭出口3载车板伸出CHEO到位时断开检测是否进入转盘出口4载车板入位CHEI到位时断开检测是否退入车位出口(4)旋转机构检测共计输入点：4个机械限位开关4个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置1转向入口ROTI到位断开检测是否对准入口车板中间2减速3转向出口ROTO到位断开检测是否对准出口车板中间4减速(5)升降机构位置检测共计输入点：9个光电检测：9个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置1低位检测ROTL到位断开低位检测，允许放车升降

8、2高位检测ROTH到位断开升高300mm注1升降3减速41层到位检测FLO1到位断开升到1层注2升降75减速62层到位检测FLO2到位断开升到2层注2升降7减速83层到位检测FLO3到位断开升到3层注2升降