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1、河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程2所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：&&&完成时间：2015年4月19日2立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键
2、。本文将PLC控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC的硬件配置图、程序流程图和程序。关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereog
3、aragePLCcontrolsystemAbstractAtpresent,therapidgrowthofurbanparkingcontradictorycityinChinalagsbehindthevehiclepopulationisveryprominent,"parkingdifficult"issuewillbeintensified,inordertomeettheparkingneedsofthemajorityofowners,parkingemerged.Automat
4、icparkingsystemaspartofitsintelligentbuildingefficient,fast,andsecurityfeaturestosolveurbanparkingproblemhasbecomethemosteffectiveway,parkinggaragecontrolsystemistoachievesafe,efficientoperationofthekey.ThisarticlePLCcontroltechnologyforliftingandtra
5、nsferringparkinggarage,designedliftingandtransferringparkingautomaticvehicleaccesssystem,anditsmechanicalstructure,workingprinciple,hardwarestructuretodotheresearch.Inthispaper,liftingandtransferringparkingmechanicalmechanismandcontrolstrategyanalysi
6、sandresearch.DescribestheautomaticliftingandtransferringparkingaccessworksvehiclesystemanditsPCfunctionality,designtheliftingandtransferringparkingautomaticcontrolsystem,giventheliftingandtransferringparkinghardwarewiringdiagram,andanumberofswitching
7、elementsareintroducedandchoice.Itdescribestheliftingandtransferringparkingsoftwaredesign,andgivesPLChardwareconfigurationdiagram,programflowandprocedures.Keywords:three-dimensionalgarage；PLC；Controlsystem目录绪论11立体车库概述11.1课题的研究意义11.2国内外研究现状11.2.1国外现状11
8、.2.2国内现状21.3立体车库简介21.3.1立体车库分类22硬件系统设计32.1PLC简介32.1.1PLC的结构32.1.2PLC工作原理42.1.3FX3U系列PLC性能简介52.2检测器件介绍52.2.1光电开关52.2.2行程开关72.3电机选择72.4变频器82.5升降横移式立体车库机械结构9II3控制系统设计103.1控制系统整体设计103.2电气系统主要部分设计113.3主电路图113.3控制系统软件设计123.3.1PLC的I/O口分配123.3.2流程设计133.3.3梯形
