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1、安徽工程大学毕业设计立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高,汽车成为了日常生活中必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因,停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中,土地资源显得尤为稀缺,传统的平面式停车场占地面积大,成本高,可停放车辆数量较少。立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况,现有的立体车库种类繁多,功能各不相同。本文通过研究分析多种立体车库的优缺点,结合当前市场对立体车库的需求,选用堆垛式立体车库为研究对象。首先介绍了立体车库的控制系统,分
2、为现场控制层和管理控制层。阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC等主要部件的运行原理及功能,并绘制了PLC控制电路图。本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200PLC控制,根据立体车库实际运行要求,编写相应的软件程序。通过MCGS组态软件实时控制和管理两个立体车库,采集并存储立体车库的运行记录。经过实验测试,本系统安全性高,控制灵活,达到了预期目的。关键字:堆垛式立体车库,PLC,组态控制安徽工程大学毕业设计StereogaragePLCcontrolsystemdesignAbstr
3、actWiththerapiddevelopmentofautomobileindustryandtheimprovementofpeople'sconsumptionlevel,thecarhasbecomeanessentialpartofeverydaylife.Duetoexistenceofplanningisnotreasonableandthenumberofcarsexplosivegrowth,parkinghasbecomethemostimportantissuefacingthemajorit
4、yofowners.Currentlyinthecity,landresourceisveryscarce,thetraditionalplanetypeparkinglotcoversanareaoflarge,highcost,canparkthevehiclenumber.Stereogaragetosomeextentalleviatethecurrentparking,garagespeciesexistingkinds,differentfunctions.Thispaperanalyzestheadva
5、ntagesanddisadvantagesofvariousstereoscopicgarage,combinedwithcurrentmarketdemandforthegarage,selectionofstowedstereoscopicgarageastheobjectofstudy.Firstintroducedthecontrolsystemofstereogarage,dividedintothefieldcontrollayerandmanagementlayer.Theoperationprinc
6、ipleandthefunctionofthestereogarageinthesteppermotor,steppermotordriver,sensorandcontrolcoreofthemaincomponentssuchasPLC,andthePLCcontrolcircuitdiagram.ThenewsmartparkinggaragesystemhasSiemensPLCcontrolcore,accordingtothethree-dimensionalgarageactualoperatingre
7、quirements,namelypreparationofthecorrespondingsoftwareprogram.MCGSconfigurationsoftwareviareal-timecontrolandmanagementofthetwo-dimensionalgarage,collectingandstoringtherecordedstereogarage.AfterexperimentalteststhesystemsafeflexiblecontroltoachievethedesiredKe
8、ywords:Stackingstereogarage,PLC,Configurationcontrol安徽工程大学毕业设计目录引言-1-第一章绪论-2-1.1立体车库概述-2-1.2立体车库发展现状-3-1.3主要研究内容-4-第二章设计方案的比较与选择-5-2.1立体车库的分类及比较-5-2.2巷道堆垛式立体车库-8-第三章立体车库控制系统