证券交易练习第四章 证券经纪业务

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1、ZSTUZhejiangSci-TechUniversity硕士学位论文MASTER’STHESIS论文题目:基于旋转原理的电子多臂机研究学科专业：机械设计及理论作者姓名：高大牛指导教师：沈毅教授递交日期：2011年12月13日浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：高大牛日期

2、：2012年3月5日浙江理工大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在年解密后使用本版权书。本学位论文属于不保密√。学位论文作者签名：高大牛指导教师签名：沈毅日期：2012年3月5日日期：2012年3月6日浙江理工大学硕士学位论文摘要旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速

3、化、柔性化织机提供了不可或缺的配套。ZGT98型多臂机作为当前最典型的一种旋转式电子多臂机，深入研究其传动原理和必要的机构改进当可为开发更加高速化织机提供一定的理论依据和参考。本文从机构分析角度，对该机型作了较全面的研究探讨。具体包括从对多臂机研究状况的综述，到机构传动基本原理的分析，主传动机构二维、三维模型的建立及初步仿真，再到运动学、动力学建模及仿真分析，最后还做了关键构件的有限元分析研究，其中还涉及到机构中最为主要的两对共轭凸轮的反求设计。针对典型的ZGT98型旋转式电子多臂机结构，本文分别对其进行了选综机构、提综机构及主轴旋转变速机构的传动原理分析，并对主传动相关

4、构件进行二维、三维建模分析，以及进一步的仿真研究。在运动学研究上，本文依据机构的合理简化，以矢量三角形法，通过对四种矢量三角形的详细求解分析，分别建立凸轮单独作用和连杆单独作用的两种运动学模型，并作了相关的运动学求解。在凸轮机构运动学方面，本文对选综共轭凸轮进行了基于MATALB下的反求设计，并考虑惯性负荷影响对前后设计进行了计算分析；在提综共轭凸轮反求中，根据连杆机构运动分析及相关程序编制，取得相关构件的位置参数规律，得出提综凸轮机构从动件摆臂运动规律，从而可以设计出更优良的高速凸轮外轮廓线。为考虑构件弹性变形对机构的运动影响，本文对选综和提综机构分别建立了两大机构的弹

5、性动力学模型，并从等效转化模型思路对各个模型进行了动力学模型简化和求解，分析动力学响应规律。考虑构件的应力应变，通过MATLAB数据后处理功能和相关计算，合理获取构件外载荷状况，并应用有限元方法分别对选综共轭凸轮、提综共轭凸轮、提综臂三个最为典型的构件作应力应变分析。上述工作及成果对相关机构的进一步改良提供了一定的理论依据和设计参考。关键词：旋转式电子多臂机；选综机构；提综机构；共轭凸轮；弹性动力学；有限元分析-85-浙江理工大学硕士学位论文ResearchonelectronicdobbybasedontheprincipleofrotaryABSTRACTDobbyh

6、asservedasakindoftypicalsheddingmechanismalongwiththeshuttlelessloom,theadvancedtechnologyandexcellentcharacteristicsofwhichprovidestheindispensableaccessoryforthedevelopmentofhigh-speed,flexibleloom.TheZGT98dobbyrepresentsoneofthemosttypicalrotaryelectronicdobby,inordertoprovidecertainth

7、eorybasisandreferencetargetforthedevelopmentofmorehigh-gradeloom,weneedtoin-depthstudyitstransmissionprincipleandcarryoutnecessaryinstitutionalimprovement.Thisarticlemadeacomprehensivemachineryresearchtothistypefromtheconventionalpointofthemechanismanalysis.Speciall