汽车转向系统eps设计论文

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1、电助力转向系统（ElectricPowerSteeringsystem）作为转向助力新的研究方向，因为具有节能、环保、占用空间小、反应灵敏等优点受到广大汽车公司和科研人员的青睐。毋庸置疑，电助力在不久的将来将会完全取代传统的液压转向系统。汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向系统、液压助力转向系统、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统等。本文研究的是齿条助力式转向装置。其以齿轮齿条转向器的设计为核心，主要包括转向操纵机构设计、齿轮齿条传动设计、转向梯形机构设计和控制系统的硬件选择等。电助力转向系统工作过程中，

2、当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器和车速传感器会将信息传输给控制器，使其发出命令控制电机的正反转和输出力矩的大小。从而使驾驶员可以轻松地驾驶汽车和增加汽车的转向灵敏性。关键词电助力转向系统齿轮齿条自动控制汽车转向系统EPS设计毕业设计外文摘要TitleThedesignofautomotivesteeringsystemAbstractElectricpowersteeringisanewpowersteeringtechnologyforvehicles.Meritsuchasenergyconservation,en

3、vironmentalprotection，fastreactionandsmallfootprintthatthepersonhasacceptstherespectivelybigautomobilesofcompanyandthereserchersfavour.Needlesstosay,homeandabroaddevelopingtrendistouseelectricpower-assistancetochangetothehydraulicpressurepower-assistancevergence

4、substitutingtraditioninfuture.Automotivesteeringsystemapplicationcanbedividedinto：Mechanicalsteering，Hydraulicpowersteering，Electronicallycontrolledhydraulicsteeringsystem，ElectronicPowerSystem。Thispaperstudiesthesteeringrackpowerdevice,thedesignofthesteeringgea

5、randrackasthecore,mainlyincludingthedesignofsteeringmechanism,gearandracktransmissiondesign,thedesignofsteeringtrapezoidalmechanismandcontrolsystemhardwareselection,etc.Theworkingprocessoftheelectricpowersteeringsystem,thedriverturnedthesteeringwheel,thetorquese

6、nsorandspeedsensorwilltransfertheinformationtothecontroller,makeitacommandcontrolandreversingandthesizeoftheoutputtorqueofthemotor.Sothatthedrivercaneasilydriveacarandincreaseautomobilesteeringsensitivity.KeyWordsElectricPowerSteeringSystemGearandRackAutomaticco

7、ntrol本科毕业设计（论文）目录1引言11.1汽车转向系统简介11.2汽车转向系统的设计思路31.3EPS的研究意义42EPS控制装置的硬件分析52.1汽车电助力转向系统的机理以及类别52.2电助力转向机构的主要元件83电助力转向系统的设计113.1动力转向机构的性能要求113.2齿轮齿条转向器的设计计算113.3转向横拉杆的运动分析[9]213.4转向器传动受力分析224转向传动机构优化设计244.1传动机构的结构与装配244.2利用解析法求解出内外轮转角的关系254.3建立目标函数275控制系统设计29本科毕业设

8、计（论文）5.1电助力转向系统的助力特性295.2EPS电助力电动机的选择305.3控制系统框图设计31结论32致谢34参考文献35本科毕业设计（论文）第42页共35页1引言1.1汽车转向系统简介汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不