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1、毕业设计（论文）基于单片机的玩具车控制系统设计（硬件电路）摘要随着社会生产和科学的发展，单片机技术的飞速发展，计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景，智能化玩具的研究越来越受到社会各界的广泛重视。开发模块化，功能强，价格低的智能玩具小车，已成为全国电子技能比赛的热点，而且智能玩具车在国内和国外都有着巨大的市场。可编程玩具小车将会给玩具市场注入新的活力。本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、2
2、32通讯电路等，直流电机作为小车的驱动电机。单片机是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确与灵活调速。电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。采用LED显示，其特点是亮度大，视
3、觉效果好。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速和车灯闪烁等功能。关键词：玩具车，单片机，PWM，红外通讯，电机-V-毕业设计（论文）THECONTROLSYSTEMDESIGNOFTHETOYCARBASEDONMCU(HARDWARECIRCUIT)ABSTRACTWiththedevelopmentofsocialproductionandscience,therapiddevelopmentofmicrocomputertechnology,theintegrationofc
4、omputercontrolandelectronictechnologyhasbroadenedprospectsforelectronicequipment.Thestudyofsmarttoysisgettingmoreandmoreextensiveattentionofsociety.Developingofthesmarttoycarofmodular,functional,thelowestpricehasbecomeahote-skillscompetition,andthesmartt
5、oycarshaveahugemarketathomeandabroad.Programmabletoycarwillinjectnewvitalityintothetoysmarket.Thedesigncompletedhardwaredesignoftoycarcontrolsystem,andthecontrolsystemhardwareconsistsofthemajorcontroller,infraredcommunicationcircuit,motordrivecircuit,the
6、keyboardcircuitry,LEDdisplaycircuitand232communicationcircuit.DCmotorisselectedasthecardrivingmotor.SCMisthecoreofthecarcontrolsystemtocontrolallthemodules.ThissystemusestheAT89C51microcontrollerandithassignificantadvantagesofsmallsize,lowefficiency,ands
7、trongfunction,highcostperformance,easy-topromotetheapplication.UsingL298NchipdrivetwoDCmotorsatthesametimemakesthesystemcontrolcircuitmoresimplicityandhighreliability.Thedesignofthesystemusespulsewidthmodulation(PWM)toachievetheaccuracyoftheDCmotorspeeda
8、ndflexibility.TocontrolDCmotorsteeringandspeed,motordriveusesthesoftwaretogetdifferentdutycycleofthePWMwave.PWMdrivemode,themethodsolvethenon-controllableissuesofdrivecurrent.WithLEDdisplay,itischaracterizedbyhighbrightnes
