毕业设计成果基于单片机的玩具车控制系统设计与制作

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1、毕业设计成果（产品、作品、方案）设计题目:基于单片机的玩具车控制系统设计与制作二级学院专业班级学号姓名指导教师诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计，是本人在老师的指导下，独立完成所取得的成果。尽我所知，设计中除特别加以标注的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本声明的法律结果甫本人承担。学乞签名:指导教师签名:2016年月第一章基于单片机的玩具车控制系统设计与制作的任务要求与思路・・・51.1任务要求1.2设计思路1.3总体框架图第二章方案设计与论证2.1主控制器模块•…2.2电机驱动模块..错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签

2、。错误!未定义书签。错误!未定义书签。2.2.1直流电机・・・・2.2.2步进电机••…2.3遥控模块2.3.1射频通信控制2.3.2红外通信控制错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。2.4显示模块2.4.1数码管显示2.4.2液晶屏显不2.5避障模块……2.5.1超声波避障错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。2.5.2红外线避障错误!未定义书签。2.6电源模块错误!未定义书签。第三章基于单片机的玩具车控制系统各模块电路设计错误!未定义书签。3.1主控制器模块错误!未定义

3、书签。3.1.1单片机引脚分配图错误!未定义书签。3.1.2单片机的主要性能参数错误!未定义书签。3.1.3时钟电路错误!未定义书签。3.1.4复位电路错误!未定义书签。3.2电机驱动模块错误!未定义书签。3.2.1直流电机的驱动电路错误!未定义书签。3.2.2步进电机的驱动电路错误!未定义书签。3.3遥控模块错误!未定义书签。3.3.1PTR2000无线收发芯片的主要参数错误!未定义书签。3.3.2PTR2000的接口电路错误!未定义书签。3.3.3矩阵键盘扫描电路的设计错误!未定义书签。3.4显示模块错误!未定义书签。3.5避障模块错误!未定义书签。3.5.1HC-SR0

4、4超声波模块主要参数……错误!未定义书签。3.5.2蜂鸣器报警电路设计错误!未定义书签。3.6电源模块错误!未定义书签。第四章软件设计错误!未定义书签。4.1电机调速和驱动程序错误!未定义书签。2.1.1直流电机PWM调速程序错误!未定义书签。2.1.2步进电机驱动程序错误!未定义书签。4.2PTR2000通讯和矩阵键盘程序错误!未定义书签。4.3数码管显示程序错误!未定义书签。4.4超声波的发射与接收程序设计错误!未定义书签。第五章系统的仿真与调试错误!未定义书签。5.1系统仿真错误!未定义书签。5.2产品调试错误!未定义书签。第六章总结错误!未定义书签。第一章基于单片机的

5、玩具车控制系统设计与制作的任务要求与思路1.1任务要求1•在现有玩具车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器等；2.实现或前进、或后退、或左转、或右转等功能；3、在小车行进屮很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警功能。1.2设计思路本次设计的是基于单片机的玩具车控制系统设计与制作。它是由避障模块、电机驱动模块、遥控模块、电源模块、显示模块、主控制器模块这6大主要模块为基础的产品设讣。1.避障模块：超声波传感器利用向目标发射超声波脉冲，计算其往返吋间来判定距离从而实现小车的避障功能。利用单片机设置报警距离，从而实现小车的报警功能。2.电机驱动模块：利用单片机对电

6、机的控制来实现小车或前进、或后退、或左转、或右转等功能。3.遥控模块：利用遥控器来实现对小车的控制。4.电源模块：为各个模块进行供电，以实现小车的预设功能。5.显示模块：用来显示行程（通过计数电机转动圈数来统计）和方向。6.主控制器模块：利用单片机的功能来对玩具小车的各个部分进行控制，从而实现小车的预设功能。在现有玩具车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器可以在实现小车前进、或后退、或左转、或右转等功能的同时在小车行进屮很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警功能。1.3总体框架图避障模块遥控模块主控制器模块电动机驱模块电源模块第二章方案设计与论证2.1主控制模块单片机是

7、一种集成屯路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种T/0口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等屯路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当吋的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。本设计采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，很高性能CM0S8位的单片机，它包含了8K的字节Fl