（参考）基于单片机的智能玩具车设计

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1、摘要现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机STC89C51的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。本文是把当前一般的玩具电动车作

2、为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计88ABSTRACTNow,electrictoyiseithercanonlyachieveastraightforward,ei

3、therwithremotecontroldeviceforopenloopcontrol,canachieveorforward,orback,orleft,orrightfunction.Tobeabletodisplayoperatingstatus,mileage(LAPS)andalarmhoweveramounttoisnotmuch.ThemainresearchworkofthisthesisistodesignandimplementbasedonSTC89C51single-chipmicrocomp

4、uterintelligenttoycar,includingitshardwareandsoftwareintwoparts.Thehardwarecircuitpartmainlycomprisesacontroller,asignaldetectioncircuit,obstacleavoidancecircuit,motordrivecircuit,displaycircuit,powersupplycircuit,throughsoftwareprogrammingtocontrolthecarforward,

5、backward,acceleration,deceleration,turnleft,turnrightandlightsflashingandotherfunctions,andinthesmallcarrunningwellrealizetheobstacleavoidance,mileage,thedirectionofdisplayandalarm.Thispaperistopresentageneralelectrictoyasafoundation,increaseofvarioussensors,such

6、asphotoelectricsensor,infraredsensor,ultrasonicsensor,thesensorsignaldetectioncircuitforreal-timedetectionofelectricvehiclerunningspeed,runningposition,operation,SCMreceivesandprocessesthesignaldetectioncircuitdetectsavarietyofdata,andthenbytheMCUinstructioncontr

7、olofelectrictrolley.Theintelligenttoycarcanachievefunctions:real-timeandaccuratetemperaturedisplay,displaythemileage,voicecontrolcanbeachieved,automatictrackingandobstacleavoidance,andcanautomaticallyadjustthespeedandtheprecisionofparking.Keywords:Intelligent,ele

8、ctrictoycars,SCM,softwaredesign88摘要IABSTRACTII第一章引言21.1研究背景21.2研究意义21.3国内外研究现状31.4研究内容4第二章相关技术62.1单片机技术62.2智能玩具电动车技术7第三章系统需求分析83.1功能分析83.1.1主控模块83.1.2电机驱动模块93.