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时间：2018-07-16
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1、杭州电子科技大学学生考试卷（A）卷考试课程自动控制原理考试日期成绩课程号教师号任课教师姓名庞全、朱亚萍考生姓名学号（8位）年级07专业07062911/1207063011/121、已知系统结构图如下，试简化该结构图并求系统传递函数C(s)/R(s).（10分）2、控制系统结构图如下图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量，峰值时间。试确定与的值。(15分)（，）3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为用劳斯判据判断系统稳定性，如果不稳定，求系统在右半平面根的个数及虚根值。（15分）4、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下试求其静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数、，并求当输入信号
2、r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。(15分)5、设单位负反馈系统的开环传递函数如下，概略绘出相应的闭环根轨迹图。（要求确定分离点坐标，渐近线位置）(10分)6、已知系统开环传递函数如下，用Nyquist判据求使系统稳定的临界增益K值。（10分）7、由如下对数幅频特性求该最小相位系统的传递函数。（10分）8、设I型单位反馈系统开环传递函数为，若设计串联超前校正装置为，画出校正前后系统的伯德图，求校正后系统的截至频率和相角裕度并分析该校正装置的作用。（15分）
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