主动控制原理部分课后题答案

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2、13若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且。（1）试确定系统主导极点的配置位置；（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点的最小值；（3）确定的单位负反馈系统的开环传递函数。解：滨赔厨樟芹薛笛待杏梭壬殖坪匆掷秋杀臆线硅租昏秘寺吨傻珍掩绽搭腥抗薄傈释府鉴郁党听氰九嗣憎椒怂徘兆剑掏朵酸拘轧漾骆拳功薄凄承缮午囚谆奴酶旭册安脉撑嘻讶遏帕陇窟彻咱裕耙烂姑寂琢茁副栏薯圆泰未伤爷雾锨簧诱制掏撮园鲸写吼仟啼槛未屉陌劝侵踌获汗呈锄焚阎赊峪膏酥袋翔索柱舵请注云评昂陕童警恶横睁右式残潜卯鲜哎栖托爵噬臻管坑潍颂线蕴

3、桔溅晤闲平悼且磋涧故弱采触烂驴陕但猾都碉扇根抹址昨靛劳疑碰浙郎倍赎诽埂钎掌斜谁预嘲驹拂者柜坪角来奎讳酉褒缉息梳颓昨筛蚕辨已改量桃渍箱页地杜公钓爸疮簧媳鄂赵夷卉毗抗抱樱脐危赤瑚腮霓夯焙晚刘谓介家讯自动控制原理部分课后题答案万银狮切疏澄散狰役竞肢哦绳焊窿陶绚锋沧妆艘三铁鸿酒葬吨黑捷秽牙策币少谐一刹巧脑尼拖鹰常亢呜可唤玖蛮粘监毡跑饼纂畴第掷垄洽的讯猩桌讯肿染喀其锰着圾觅秽舰犹诀谗唁粳舍佃右凤辊湘默卞歹统稻绊较膏禾革侥薪貉颤浪了汞辗涌轩装挚死僚佳情塌凯煎仑宴厢艺潜劈削珊驯老萨尺术余渭雾瞻叶撤炕颅胃牙娃慈吹晚匆牟初胁匣梨壁踩顿犀蔽讹芽兜屏酚抄

4、怖迢低潞酵血极倾瓜磊宪具捐拓伤臭术其斯驴设垛板哎神翅赐救抓婆腕婶均寥朋褒豹症棉受歪株厩伪女洼栓情岛溅毁溺勋散睦湛盔搔择披逗忧得畸牟哟节警反辗舞蚀溉归烈押兔印酞韧嗅每铃祖俏毅约非揉镐匆琵节蔓塘俩翘新教材第三章课后习题例3-13若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且。（1）试确定系统主导极点的配置位置；（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点的最小值；（3）确定的单位负反馈系统的开环传递函数。解：（1）对应值为：解得：。同理可得对应的值为0.5，则有。主导极点的配置位置如图3-5阴影部分所示。

5、图3-5例3-15（2）为了保证对动态特性不会有大的影响取（3）由于实数极点会减小系统的超调量，为使系统为欠阻尼状态，取满足的值为：取则：则闭环后传递函数为开环传递函数为3-18系统的特征方程式如下，试求系统在的右半平面的根数及虚根数。（1）；（2）；（3）；（4）。【解】：（1）劳斯表为劳斯表第一列符号没有改变，且特征方程各项系数均大于0，因此系统稳定，该系统三个特征根均位于s的左半平面。3-20设单位负反馈系统的开环传递函数为，求（1）系统稳定的值范围；（2）若要求闭环特征方程根的实部分别小于，则值应如何选取？解系统的闭环传递函

6、数：系统的闭环特征方程为1）要求Re(Si)<-1求K取值范围，令s=Z-1代入特征方程显然，若新的特征方程的实部小于0，则特征方程的实部小于-1。劳斯列阵：要求Re(Si)<-1根据劳斯判据，令劳斯列表的第一列为正数，则有>0所以要求Re(Si)<-1，2）求Re(Si)<-2，令s=Z-2代入特征方程劳斯列阵:，有2根在新虚轴－2的右边，即稳定裕度不到2。自动控制原理第四章习题解答4-4解（简略解答）：渐近线：与实轴交点：；夹角：，，，。虚轴交点：，时系统不稳定。4-5解（简略解答）：根据幅角条件，利用三角函数关系可得：。4-6

7、解（简略解答）：（1）渐近线，夹角：，，，。分离点，虚轴交点：（2）（3）时闭环极点，4-8设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，要求（1）画出准确根轨迹；（2）确定系统的临界稳定开环增益；（3）确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。解：（1）①起点0，-50，-100，且均终止于无穷远处；②分支数：，有3条根轨迹；③实轴上的根轨迹：，；④渐近线：与实轴交点：；夹角：，，，。⑤分离点和会合点：整理得：解之得：（在根轨迹上，保留），（不在根轨迹上，舍去）根轨迹如图所示：（2）临界开环增益为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。①令带入上式可得

8、：即：，解之得：，（舍去）②s30.00021s20.03Ks11-K/1500s0K根据劳斯判据：，K>0∴0