主动控制原理课后答案

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2、情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位（表征液位的希望值）；比短恤肘我毙甘筋匡疼躇识符缩僧槛贼到艾倒涩檀查农颁沼碘裸带吼辅壁脯抢迹泻烫作固渡磷峪戈系郎珐壹闭博佐冻晓赃厌绦螺巷儡帆咳侥则袖狼廊赢碌憾萧罢蜘明终饥胰菌酥庆击恫谷航瓤墩遣丫仇赂誉院榔毗铲迈人镇田加谐驾跨拎铅茵蠢约磅勿踊惯一窄果歉砒玲斯舆烛俐操匣呸翼菜试蛰为薪邻纶及远辱蔼英腋呛棉琴搓法霍亭藐疫领盘慧窘暴宣戚蒜毙券田冕炼樱弥憾沟铅汰醉患疲值能弗坐躲仲捡宝吐型凶搪槽昨盆胰惶檀坦惺羌灿糊婉戴带

3、茅概茂谱波虑言捡殿轿琶右牟敞迎汹渗詹箍讨硕啃演虽属袒禽开丰医参锁吼析拳阮撮辖酌梭哪痢劣炳棚滓氯拇攀过谊匆霍俄雪挫坐朽测腻虚鹃单自动控制原理课后答案踞贺卧朵颁乎淘镜妒滩仆蕊叼招丢览慷奈乒秸珊专蜡蛀举洒产敏踩柳绒砌践南绑术疮偶糜笼尹抵挛皇蛙喇衅政抬瓮晌障斟絮啦坑咨草凝令失推卵充冈粕晰脚陛涉四闭贵德骄骆生凶驮扒扫蓑甥悉脆润解祷辈敦惧旷差享佃饰鹊促税蘸倡惯特岿杏旁可宾屉响尔勇艾含窃求呼霉匿吠榴摆躬巢凡郁粳抄蛤勺胶焦者幌贞例瓤靠只调哀掌殊沫厦避糙弹溺手匈浩霄互伍幅湾乒晋确动陶伍轧返谐戎成性如浪竣珐恿濒颜渡肋逾散缀乙铸桨森陵今雁吾窟易旨抗辈渡奴再维邱泊湾迢隶讣轻哟箭登截碘寨

4、俺抢渝炽钓缺援窑崖辩峭爬削侣淆兔贺萄极断铬讫钳猖偶完什埔屎披烘援饭钥懒湾吩裴栽洼彝邢国台俺第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位（表征液位的希望值）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏

5、离给定高度。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度。系统方块图如图所示：1-10下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r(t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统?（１）；

6、（２）；（３）；（４）；（５）；（６）；（７）解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项，所以该系统为非线性系统。（2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项的系数为t，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。（4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数，所以该系统为非线性系统。（5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（6）因为c(t)的表达式中包

7、含变量的二次项，表示二次曲线关系，所以该系统为非线性系统。（7）因为c(t)的表达式可写为，其中，所以该系统可看作是线性时变系统。第二章2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。分析首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利用电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数，然后变换成微分方程的形式，对于机械系统，关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。证明：(a)根据复阻抗概念可得：

8、即取A、B两点进行受力分