《先进控制系统》课程教学大纲

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1、《先进控制系统》课程教学大纲（适用专业：控制理论与控制工程课程类别：专业选修课；参考学时：40学时；学分：2.5）系（部）名称（盖章）：电子信息与控制工程系修订人签名：罗文广审核领导小组成员签名：一、课程的性质、目的和意义本课程是“控制理论与控制工程”专业硕士研究生的专业选修课。通过本课程的学习，除了进一步掌握计算机控制系统的基本组成和设计方法外，重点是了解电子、计算机等方面的最新技术，并将它们应用到计算机控制系统中，进而掌握先进控制系统的设计方法。二、教学内容、教学要求及教学方法第1部分先进控制系统概论1.教学内容以计算机控制系统为例，讲授先进控制系统的发展现状和趋势。2.教学基本要求主要掌

2、握先进控制系统的发展现状和趋势。3.重点、难点先进控制系统的基本概念和发展情况。4.教学方法（方式）授课和学生自学相结合，学生通过查阅资料自行总结最先进的控制系统现状。第2部分先进控制系统的基本组成1.教学内容计算机控制系统的基本结构和组成，基于现场总线的控制体系基本结构和组成，基于工业以太网的控制系统基本结构和组成。2.教学基本要求主要掌握先进控制系统的基本结构和组成。3.重点、难点各种不同控制系统，特别是网络控制的特点和应用范围。4.教学方法（方式）授课和学生自学相结合，学生通过查阅资料了解最先进的网络控制系统结构特点。第3部分先进控制算法1.教学内容计算机控制的理论基础（采样和保持，Z变

3、换，离散化方法等），计算机常规控制算法（数字PID控制，串级控制算法，最少拍控制算法，大林算法），计算机新型控制算法（最优控制，预测控制，自适应控制，模糊控制，神经网络控制等）。2.教学基本要求主要掌握控制算法计算机实现的理论基础和先进控制算法。3.重点、难点重点：先进控制算法。难点：控制算法计算机实现的理论基础，先进控制算法。4.教学方法（方式）授课和学生自学相结合，学生通过查阅资料了解最先进的控制算法。第4部分组态软件1.教学内容组态软件特点，组态软件的界面生成，实时数据库，组态软件I/O设备驱动，组态软件的网络通信，组态软件的控制功能。2.教学基本要求主要掌握组态软件的特点和使用方法。3

4、.重点、难点组态软件的特点和使用方法。4.教学方法（方式）授课和学生自学相结合，学生通过查阅资料了解各种组态软件的特点和应用范围。第5部分先进控制系统的数据交换1.教学内容数据交换技术概述，DDE标准，OPC标准。2.教学基本要求主要掌握现有的先进控制系统中的数据交换技术。3.重点、难点OPC标准4.教学方法（方式）授课和学生自学相结合，学生通过查阅资料了解各种数据交换技术。第6部分先进控制系统的应用实例1、教学内容、基本要求通过各种先进控制系统的实例讲授和学习，了解和掌握先进控制系统的设计方法。2、教学方法学生自学为主。三、建议学时分配教学内容学时第1部分：先进控制系统概论2第2部分：先进控

5、制系统的基本组成6第3部分：先进控制算法16第4部分：组态软件6第5部分：先进控制系统的数据交换6第6部分：先进控制系统的应用实例4合计40四、课程考核课程的考核以课程论文方式进行。五、教材及主要参考书目教材：赵英凯.计算机集成控制系统.北京：电子工业出版社，2007参考书目：1.韩兵，等.现场总线控制系统应用实例.北京：化学工业出版社，20062.王平，等.工业以太网技术.北京：科学出版社，2007