【运动控制系统】课程教学大纲

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1、《运动控制系统》课程教学大纲课程名称（中英文）：运动控制系统MotionControlSystems课程类别（必修/选修）：选修总学时/周学时/学分：48/3/3其中实验（实训、讨论等）学时：12先修课程：自动控制原理、电力电子技术、电机与拖动等授课时间：五（5-7）/1-16周授课地点：7B—302授课对象：2014电气1、2班开课学院：电子工程与智能化学院任课教师姓名/职称：唐校/讲师联系电话：13537231578Email:tangx@dgut.edu.cn答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课

2、后(7B302)，采用一对一的问答方式；2.每次发放作业时，采用集中讲解方式。使用教材：《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》，阮毅、陈伯时编，机械工业出版社，2017，第4版。教学参考资料：1.《电力拖动自动控制系统》，周渊深编，机械工业出版社，2013。2.《电力拖动自动控制系统》，陈伯时编，机械工业出版社，2004，第3版课程考核方式：开卷（）闭卷（√）课程论文（）其它（）课程简介:该课程是电气工程及其自动化专业的专业核心课程。作为一门专业主干课程，该课程综合学生先修的自动控制原理、电力电子技术、电机及其拖动

3、基础等课程的知识，涉及直流调速系统、交流变频调速系统的基本原理、系统结构、控制技术与工程设计等内容，具有理论联系实际的突出特点，从系统的角度培养学生综合应用知识进行系统分析与综合的能力。课程教学目标1、理解转速反馈控制的直流调速系统和转速、电流双反馈控制的直流调速系统的组成及其静特性，数学模型的建立和动态性能分析、调节器的类型以及工程设计方法。能通过仿真和实验验证直流调速系统的性能。2、理解异步电机的稳态数学模型，掌握异步电机的调压调速、变压变频调速、电力电子变压变频器、转速开环及闭环变压变频调速系统的组成和系统特

4、性。能通过仿真和实验验证异步电机稳态模型调速系统的性能。3、理解异步电机三相数学模型，了解park坐标变换、异步电机正交坐标数学模型、异步电机矢量控制等相关内容。能通过仿真验证异步电机动态模型调速系统的性能。课程支撑学生核心能力达成（可多选）：■c1.运用数学、基础科学、电气工程基础和专业知识的能力，用于发现、描述和分析电气装备制造、电力系统和电气自动化等相关复杂问题；□c2.独立完成电气工程相关实验，以及分析与解释数据的能力；■c3.具有对常用电气工程系统进行安装、调试、维护的工程实践能力；□c4.能够针对电气工

5、程有关的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具的能力；□c5.项目管理、有效沟通协调、团队合作及创新能力；□c6.发掘、分析及解决复杂电气工程问题的能力；■c7.认识科技发展现状与趋势，培养持续学习的习惯与能力，适应专业或职业发展趋势；□c8.理解职业道德、专业伦理与认知社会责任的能力。理论教学进程周次教学主题教学时长教学的重点、难点及要求教学方式核心能力支撑1绪论2运动控制系统组成、历史与发展、转矩控制规律及负载转矩特性课堂教学C71-4转速反馈控制的直流调速系统10直流调速系

6、统用的直流可控电源、调速指标及机械特性、转速反馈控制系统的数学模型，带比例、比例积分控制系统稳态分析、调速系统的数字控制、限流保护及仿真分析课堂教学C1、C36-8转速、电流反馈控制的直流调速系统8转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器及系统仿真课堂教学C1、C310-13基于稳态模型的异步电动机调速系统10异步电机的稳态数学模型和调速方法、异步电机的调压调速、变压变频调速、电力电子变压变频器、转速开环及闭环变

7、压变频调速系统课堂教学C1、C315-16基于动态模型的异步电动机调速系统6异步电机三相数学模型、park坐标变换、异步电机正交坐标数学模型、异步电机矢量控制课堂教学C1、C3、C7合计：36实践教学进程周次实验项目名称学时重点与难点实验项目类型教学方式核心能力支撑5实验1：单闭环不可逆直流调速系统实验（必做）4直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理、直流调速系统的一般调试过程A验证D实验C1、C39实验2：双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（选做）4掌握双闭环可逆直流PWM调速系统（H桥）工作原理及调试方法A

8、验证D实验C1、C314实验3：4B综合D实验C1、C3双闭环三相异步电机调压调速系统试验（必做）熟悉并掌握双闭环三相异步电机调压调速原理及静动态特性测试合计：12成绩评定方法及标准考核内容评价标准权重实验1.评价标准：实验动手能力及分析能力。2.要求：理解掌握所有的必做和选做试验。10%期中考试及作业1.评价标准：期中考试成绩及作业完成情况。2.要求：按时