嵌入式系统实验讲义

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1、目录实验一ADS环境及超级终端使用2实验二ARM的串行口实验14实验三键盘输入及数码管显示驱动23实验四ARM的A/D接口实验30实验五D/A接口实验35实验六LCD的驱动控制实验39实验七触摸屏驱动实验47实验八BootLoader实验54实验九Linux开发环境的建立(ARM9)58实验十Linux下串行端口程序设计66实验十一Linux下LED设备实验76实验十二Linux下多线程应用程序设计81实验十三Linux下按键实验92实验十四电机控制实验97实验十五UDP通讯实验107实验十六基于ARM的多通道仪表数据采集实验115实验十七简单嵌入式WEB服务器实验11

2、8实验十八Bootloader下实现Flash的读写129实验十九Uclinux系统IP地址的修改和保存130实验二十BOOTLOADER、内核根文件系统实验131实验二十一　图形界面应用程序设计132实验二十二　基于Web的远程控制设计133附录：嵌入式系统设计性实验要求134实验一ADS环境及超级终端使用一、实验目的熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。二、实验内容本次实验使用ADS集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设

3、置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM嵌入式开发板、ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。软件：ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序。五、实验步骤1）建立工程（1）运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarriorforARMDeveloperSuite）。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1所示，新建一个工程文件。图中示例的

4、工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径如图1B-2所示，选中CreatFolder选项后将以图1B-1中的ProjectName或图1B-2中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。在图1B-1中工程模板列表中的44B0ARMExecutableImage是专为本嵌入式开发板设置的工程模板，后文有具体说明。在此也可选择ARMExecutableImage通用模板。图1B－1新建工程图1B-2保存工程（2）在新建的工程中，如图1B-3所示，选择Debug版本，使用Edit

5、DebugSettings菜单对D

6、ebug版本进行参数设置。(源码网整理：www.codepub.com)图1B-3选择版本（3）在DebugSettings对话框中选择TargetSettings项，如图1B-4所示。在Post-linker一栏中选择ARMfromELF。图1B-4TargetSettings（4）在DebugSettings对话框中选择ARMLinker项，如图1B-5。在Output选项卡的Simpleimage框中设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0x0c080000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；0x0c2000

7、00指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在0x0c080000∼0xC1fffff之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC200000开始是程序的数据段。图1B-5设置连接地址范围图1B-5所示的设置只是一种简单设置，如果程序需要用到标准C库函数的话需要按图1B-6进行连接地址的设置。标准C中如果使用malloc及其相关的函数，需要使用系统的堆（Heap）空间，可以通过scatter文件来描述系统HEAP段的位置。针对44B0开发板，把程序的入口定位在0xc080000，并定义scatter文件为scat_ram.scf。在图1B-6中选择LinkType为Scat

8、tered，输入scatter文件名scat_ram.scf；然后切换到Options选项卡在ImageEntryPoint框中输入0xc080000。也可以在图1B-6的CommandLine框中直接输入-entry0xc080000-scatterscat_ram.scf进行上述设置。图1B-6通过scatter文件设置连接地址提示：1.程序移植到ADS后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和内存空间的初始化。在该段代码中使用IMPORT__main;注意main前面是两个下划线B__main进行系统内部的标准C函