嵌入式系统讲义总结.ppt

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1、第一章作业1、什么是嵌入式系统?嵌入式系统主要的特点是什么?2、列举出一些你所知道的嵌入式系统,分析一下它们的特点。2021/8/41©国防科技大学计算机学院601室第二章作业2、撰写你所熟悉的嵌入式系统(例:MP3播放器,IC卡电表、水表、气表等)的需求分析和规格说明,并完成体系结构设计2021/8/42©国防科技大学计算机学院601室第三章作业1、嵌入式处理器分为那三类?其各自的特点是什么?2、什么是边界对齐?什么是大小端格式?3、ARM处理器有哪几种工作状态?其各自特点是什么?4、ARM处理器有哪几种工作模式?其各自特点是什么?5、具体描述ARM处理器

2、的各种异常。2021/8/43©国防科技大学计算机学院601室第四章作业1、S3C44B0x与Flash芯片SST39VF160的接口设计(只考虑读操作,时钟频率为50MHz)2、(选做题)S3C44B0x与SDRAM芯片HY57V641620HG(L)T的接口设计(时钟频率为50MHz)2021/8/44©国防科技大学计算机学院601室第五章作业1、画出RS232C用于双机互连的连线示意图;然后写出其利用硬件握手进行发送和接收数据的工作过程(任选一对硬件握手线)。2、分析USB批量传输流程图,请根据该图用文字叙述其工作过程(包括每一个分支并说明分支出现的原

3、因)。2021/8/45©国防科技大学计算机学院601室第六章作业1、采用定时器定时中断方式设计跑马灯(8个LED)控制系统(LED部分硬件电路及接口程序),要求不能与书上相同。2、采用UART设计一个串行发送程序(DMA方式),要求发送字符串“0~9a~zA~Z”。3、(选做)用Protel画出UART接口(RS232)电路原理图。2021/8/46©国防科技大学计算机学院601室第七章作业1、把第六章串口通信程序(中断方式)按照前后台系统的编程思想进行改写。2、(选做)基于uCOSII操作系统对第六章串口通信程序进行改写。3、(选做)下载、编译µCLin

4、ux,并在Skyeye上加载。2021/8/47©国防科技大学计算机学院601室第一章嵌入式系统概论嵌入式系统的定义以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统的体系结构开发角度:硬件、软件、开发平台层次结构:应用层、操作系统层、板级支持包、硬件层2021/8/48©国防科技大学计算机学院601室第一章嵌入式系统概论(续)嵌入式系统的特点面向特定应用、设计高效、综合性强生命周期长、程序固化需要独立的开发系统嵌入式系统的应用2021/8/49©国防科技大学计算机学院601室第二

5、章嵌入式系统设计方法嵌入式系统的设计方法传统设计方法传统设计方法与软硬件协同设计方法的区别软硬件统一描述嵌入式系统的设计过程需求分析——用户的需求规格说明——做什么体系结构设计——如何做构件设计、系统集成、测试2021/8/410©国防科技大学计算机学院601室第三章嵌入式处理器嵌入式处理器特点硬件结构——哈佛结构和冯·诺伊曼结构I/O端口(复用)、功率消耗(低)、可靠性(高)分类EMPU——在通用微处理器的基础上做了增强MCU——整个计算机集成到一块芯片中DSP——高效乘累加运算、高效数据存取、硬件重复循环、确定性操作2021/8/411©国防科技大学计算

6、机学院601室第三章嵌入式处理器(续)ARM微处理器工作状态:ARM状态和Thumb状态、状态切换工作模式User-用户模式、System-系统模式FIQ-快速中断模式、IRQ-外部中断模式Supervisor-管理模式、Abort-数据访问终止模式、Undefined-未定义指令中止模式特权模式和异常模式、模式切换寄存器组织:R0~R12、R13、R14、PC、CPSR处理器异常:FIQ、IRQ、ABORT、SoftwareInterrupt、UndefinedInstruction2021/8/412©国防科技大学计算机学院601室第三章嵌入式处理器(续

7、)ARM指令集寻址方式立即寻址寄存器寻址、寄存器间接寻址基址变址寻址多寄存器寻址相对寻址、堆栈寻址基本指令指令条件执行出现的简单指令(例子指令)2021/8/413©国防科技大学计算机学院601室第四章存储系统存储器概述常用的几种存储器存储器组织S3C44B0x的存储分配存储器时序数字信号的三种状态、时序转换、建立/保持时间存储器时序存储器接口SRAM接口、Flash接口(读)2021/8/414©国防科技大学计算机学院601室第五章总线技术总线基本概念定义——在多于两个模块(设备、子系统)之间传送信息的公共通路功能——信息共享和交换组成——物理介质和协议分

8、类片总线、系统总线(内总线)、通信总线(外总线)主从

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