车镗专机设计报告

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1、摘要本课题研究基于三菱FX系列的PLC的车镗专机组合机床。车镗专机的功能是采用对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工。通过PLC改造原有的电气控制式的车镗专机机床，质量可靠，控制速度快，维护性好，提高了工作效率和经济性。使用组态王（Kingview）软件开发的监控界面实现了对机床现场的远程监视和控制。关键字：车镗专机，PLC，组态王，监视AbstractTheresearchbasedontheMitsubishiFXseriesPLCboringmachinecombinationmachineto

2、ol.Boringmachinefunctionisusedforthedrillingmachinecolumnboringofhole,therightendfaceofturningprocessing.ThroughthePLCtransformationoftheoriginalelectriccontroltypecarboringmachinetool,reliablequality,highspeed,goodmaintenance,improvestheworkefficiencyandeconomy.

3、UsingtheKingviewsoftwaredevelopment(Kingview)monitoringinterfacetoachievetheremotemonitoringandcontrolformachinetoolsite.Keywords:Carboringmachine,PLC,Configurationking,Monitor23目录1方案确定41.1车镗专机组合机床简介41.1.1车镗专机的基本组成41.1.2加工过程51.1.2液压系统61.2车镗专机组合机床控制要求61.2.1本系统有七台电

4、机61.2.2工作台有两个工位61.2.3工作方式61.2.4其他要求71.3方案确定72PLC控制系统硬件电路设计72.1主电路72.2不进PLC的控制电路和信号电路82.3I/O接线图83PLC控制系统程序设计93.1自动控制程序93.2手动控制程序103.3上、下位机配合控制程序113.4联锁、保护程序114监控软件的设计114.1监控软件的功能114.2欢迎界面124.3监控界面144.3.1组态王变量使用说明144.3.2监控界面设计175设备使用及维护说明185.1设备使用说明185.2设备使用及维护注意事项

5、196设计小结19参考文献20附录1组态程序：21附录2PLC程序24附录3电气技术图纸28231方案确定1.1车镗专机组合机床简介车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。图1-1工件示意图图1-2车镗专机床身结构示意图车镗专机床身结构如图1-2，左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机）工作台是液压站，由一台电动机拖动，I工位是粗加工和II工位细加工。1.1.1车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如图1-3所示。左、右

6、机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。23控制柜液压站左动力头工作台（液压）右动力头图1-3车镗专机的基本组成1.1.2加工过程加工过程如图1-4所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移

7、到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。图1-4车镗专机的加式过程231.1.2液压系统车镗专机中工作位的转换和加工工件的夹紧与松开是由液压系统实现的，车镗专机液压系统元件如表1所示。表1车镗专机液压系统元件表YV1+卸荷KP1+油压到信号YV2+(—)工件松开（夹紧）KP2+工件紧信号YV3+向Ⅰ工位YV5+横进YV4+向Ⅱ工位YV6+横退注：表中“＋”表示得电，“－”表示断电。1.2车镗专机组合机床控制要求1

8、.2.1本系统有七台电机油泵电机右主轴电机右快速电机右工速电机左主轴电机左快速电机左工速电机1.2.2工作台有两个工位由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。1.2.3工作方式自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作全自动循环过程：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环：只在