邱伟峰-车镗专机+洗衣机2

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1、广东石油化工学院机电专业课程设计机电专业课程设计说明书题目：车镗专机的控制工业用洗衣机的PLC控制2学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化广东石油化工学院机电专业课程设计班级：机电12-4班姓名：邱伟峰学号：12024410422指导教师：赵轲完成时间：2015.12.26广东石油化工学院机电专业课程设计任务书题目1：车镗专机的控制（一）车镗专机概述车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。加工工件如图1所示。图1工件示意图（1）车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如图2所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主

2、轴电动机），液压站由一台电动机拖动。图2车镗专机的基本组成示意图（2）加工过程加工过程如图3所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。72广东石油化工学院机电专

3、业课程设计图3车镗专机的加工过程（3）液压系统车镗专机液压系统元件如表1所示。表1车镗专机液压系统元件表YV1+卸荷SP1+油压到信号YV2+（-）工件松开（夹紧）SP2+工件紧信号YV3+向Ⅰ工位YV5+横进YV4+向Ⅱ工位YV6+横退注：表中“+”表示得电，“-”表示断电。（二）车镗专机的控制要求1）本系统有七台电机：油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工速电机、左主轴电机、左快速电机、左工速电机。2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。全自动循环过程是从Ⅰ

4、工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位时的加工循环。4）手动工作方式包括左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。5）左、右床身导轨应具有自动润滑功能（YV7、YV8）。72广东石油化工学院机电专业课程设计6）左、右快速电动机均采用电磁铁抱闸制动（YB1、YB2）。7）油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作，工作结束要卸荷。8）具有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号的指示。9）具有照明和必要的联锁环节和保护环节。说明：以上仅列一些基本要求，同学在设计中可根据实际情况加以完善或改进，以达到最佳效果。（三）

5、设计任务与要求1、画出本控制的I/O分配图2、画出控制梯形图3、写出指令4、设计控制电路图5、上机调试6、编写课程设计说明书一份（不少于15页）内容包括：1)控制方案的选择：为何采用PLC控制？说明继电器接触器控制的缺点，为何PLC控制可克服此缺点？两种控制方法有什么不同？PLC控制与微机控制的区别是什么？2）如何选型，怎样定输入、输出点数，阐明自己的观点。3）分析所编的程序并阐述系统的工作原理。72广东石油化工学院机电专业课程设计题目2：工业用洗衣机的PLC控制2（一）编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求有洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操

6、作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：Ø洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。Ø洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。Ø脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。Ø洗涤完成由蜂鸣器报警。72广东石油化工学院机电专业课程设计洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。图2-1工业洗衣机工作流程示意图（二）任务及要求1、画出本控制的I/O分配图2

7、、画出控制梯形图3、写出指令4、设计控制电路图5、上机调试，并包括触摸屏的仿真6、编写课程设计说明书一份（不少于15页）内容包括：1)控制方案的选择：为何采用PLC控制？说明继电器接触器控制的缺点，为何PLC控制可克服此缺点？两种控制方法有什么不同？PLC控制与微机控制的区别是什么？72广东石油化工学院机电专业课程设计2）如何选型，怎样定输入、输出点数，阐明自己的观点。3）分析所编的程序并阐述系统的工作原理。