基于模糊集理论的一种图像二值化算法

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时间:2018-07-15

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1、基于模糊集理论的一种图像二值化算法的原理、实现效果及代码  这是篇很古老的论文中的算法,发表与1994年,是清华大学黄良凯(Liang-kaiHuang)所写,因此国外一些论文里和代码里称之为Huang'sfuzzythresholdingmethod。虽然古老也很简单,但是其算法的原理还是值得学习的。    该论文的原文可从此处下载: Imagethresholdingbyminimizingthemeasureoffuzziness。    该论文结合了当时处于研究热潮的模糊集理论,提出了一种具有较好效果的图像二

2、值化算法,本文主要是对其进行简单的翻译和注释,并提供了测试代码。一、模糊集及其隶属度函数    首先,我们假定X代表一副大小为M×N的具有L个色阶的灰度图像,而xmn代表图像X中点(m,n)处的像素灰度值,定义μx(xmn)表示该点具有某种属性的隶属度值,也就是说我们定义了一个从图像X映射到[0,1]区间的模糊子集,用专业的模糊集表达,即有:                                          其中0≤μx(xmn)≤1,m=0,1,...M-1,n=0,1,...N-1。对于二值化来说

3、,每个像素对于其所属的类别(前景或背景)都应该有很相近的关系,因此,我们可以这种关系来表示μx(xmn)的值。      定义h(g)表示图像中具有灰度级g的像素的个数,对于一个给定的阈值t,背景和前景各自色阶值的平均值μ0和μ1可用下式表示:                                                                            上述μ0和μ1,可以看成是指定阈值t所对应的前景和背景的目标值,而图像X中某一点和其所述的区域之间的关系,在直觉上应该和该点的

4、色阶值与所属区域的目标值之间的差异相关。因此,对于点(m,n),我们提出如下的隶属度定义函数:           其中C是一个常数,该常数使得0.5≤μx(xmn)≤1。因此,对于一个给定的阈值t,图像中任何一个像素要么属于背景,要么属于前景,因此,每个像素的隶属度不应小于0.5。    C值在实际的编程中,可以用图像的最大灰度值减去最小灰度值来表达,即C=gmax-gmin;二、模糊度的度量及取阈值的原则    模糊度表示了一个模糊集的模糊程度,有好几种度量方式已经被提及了,本文仅仅使用了香农熵函数来度量模糊度。

5、    基于香农熵函数,一个模糊集A的熵定义为:           其中香农函数:          扩展到2维的图像,图像X的熵可以表达为:     因为灰度图像至多只有L个色阶,因此使用直方图式(7)可进一步写成:           可以证明式(6)在区间[0,0.5]之间是单调递增而在[0.5,1]之间是单调递减的,并且E(X)具有以下属性:    (1)0≤E(X)≤1 ;    (2)如果μx(xmn)=0或者μx(xmn)=1时,E(X)具有最小值0,在本文中μx(xmn)只可能为1,此时分类具有最好

6、的明确性。    (3)当μx(xmn)=0.5,E(X)获得最大值1,此时的分类具有最大的不明确性。    那么对于图像X,我们确定最好的阈值t的原则就是:对于所有的可能的阈值t,取香农熵值最小时的那个t为最终的分割阈值。三、编程中的技巧    有了上述原理,其实编程也是件很容易的事情了,你可以按照你的想法去做,不过作者论文中的阐述会让代码写起来更清晰、更有效。    首先,为了表达方便,我们定义如下一些表达式:           根据上述表达式,可以知道S(L-1)及W(L-1)对于一副图像来说是个常量,其中S

7、(L-1)明显就是像素的总个数。  我们的算法步骤如下:    (1)、计算S(L-1)、W(L-1),设置初始阈值t=gmin,令S(t-1)=0、W(t-1)=0;     (2)、计算下面算式:                   稍微有点数学基础的人都应该能看懂上述算式的推导原理。       根据式(2)和式(3),可以知道背景和前景的区域的平均灰度值为:           上式中int表示取整操作。 (3)根据式(4)及式(11)计算图像的模糊度; (4)令t=t+1,然后重新执行步骤2,直到t=gma

8、x-1; (5)找到整个过程中的最小模糊度值对应的阈值t,并作为最佳的分割阈值。为了稍微加快点速度,上述式4中的计算可以在步骤1中用一查找表实现。    四、参考代码:publicstaticintGetHuangFuzzyThreshold(int[]HistGram){intX,Y;intFirst,Last;intThreshold=-1

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