毕业论文PLC控制的机械手设计.doc

毕业论文PLC控制的机械手设计.doc

ID:12072682

大小:1.56 MB

页数:29页

时间:2018-07-15

毕业论文PLC控制的机械手设计.doc_第1页
毕业论文PLC控制的机械手设计.doc_第2页
毕业论文PLC控制的机械手设计.doc_第3页
毕业论文PLC控制的机械手设计.doc_第4页
毕业论文PLC控制的机械手设计.doc_第5页
资源描述:

《毕业论文PLC控制的机械手设计.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、成人高等教育毕业设计(论文)题目PLC控制的机械手设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级姓名陈世威指导教师刘建陈淑玲(年月)广东工业大学继续教育学院制PLC控制的机械手设计作者:陈世威指导老师:刘建、陈淑玲摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用

2、来运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变,但它具有重复性,无疲劳,不惧危险,有大的抓举力量,因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术,计算机可编程技术等,是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成

3、的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统,完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词:数控 自动装卸 机械手 PLCIPLCcontroldesignofmanipulatorAuthor:ChenShiweiTutor:LiuJian、ChenShulingAbstractManipulatorisdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Programmedtocompleteavarietyofactions,

4、itsaccuracyandmultipledegreesoffreedomtoensuretherobotcanworkindifferentenvironments.Robotsareusedmostlyinindustrialproduction,theuseofmechanicalhandcansignificantlyimproveproductionefficiencyandreducewastecausedbyhumanfactorsdefectiverate.Robotscando

5、alotofwork,itisusedintheautomatedplantinthetransportationofmaterialsinavarietyofprocessoperation.Itischaracterizedbyavarietyofprogrammingtocompletethedesiredprogrammingoperation,thestructureandperformanceadvantagesofbothhumanandpartrobot,inparticular,

6、reflecttheflexiblecoordinationofhumanandrobot'spreciseplace.Robotautomationinthemechanicalgraduallydevelopedanewtypeofdevice.Manipulatormodernproductionprocesshasbeenwidelyappliedtoautomaticproductionline.Althoughtherobotasflexiblestaffing,butithasare

7、petitive,nofatigue,feardanger,thereisgreatpowersnatch,somoreandmorewidelyused.Robottechnologyinvolvesmechanics,mechanics,automaticcontroltechnology,sensortechnology,electricalhydraulictechnology,computerprogrammabletechnology,isacross-disciplinarytech

8、nology.ThesubjectoftheexecutivebodycomposedbytheelectricalandhydraulicstructurewillbePLCbasedcontrolsystemusedinitscompletemanipulatorsystemhardwareandsoftwaredesign.KeyWords:NCAutomaticloadingandunloadingMechanicalhandPLCII目 录摘要IAbstractII目录I

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。