毕业论文（设计）PLC机械手控制的设计

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1、毕业设计论文名称：PLC机械手控制设计摘要：PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计Summary：plcwithmoderntechnologyisthemicr

2、oprocessorcontrollerasageneralcontroloftheindustry,itsreliabilityandanti-interferenceability；plcwiththeuseofmodernlsiadoptstrictproductionprocessandinternalcircuitadoptedadvancedanti-interferencetechnology,withveryhighreliability,inaddition,plcwithahardwarefailureanddetectioncapabilities,thefailur

3、eofinformationtothetimelyalarm；plcthephotoelectricisolationandtechnicalskillsfilteringiseffectiveintheareaoftheplcexternaltotheinfluenceoftheplc,thereisalsointhestrong,thecommongood；developmentcycles,TDP.thissubjecttothemodernindustrialdevelopmenthasaveryimportant.Keywords：significance,application

4、,prospect，theprogramminglanguage，designed.目录第一章绪论…………………………………………………………11.1本课题的意义……………………………………………………11.2本文的主要工作…………………………………………………1第二章PLC的概述…………………………………………………22.1PLC的基本知识…………………………………………………22.2PLC的应用与前景………………………………………………3第三章PLC的编程语言………………………………………63.1梯形图编语………………………………………………………63.2功能块图编程语……………………

5、……………………………8第四章PLC控制机械手的设计……………………………84.1机械手在工业生产中的应用…………………………………84.2各电器设备的制方式及控制要求………………………………104.3电器元件设备的选择………………………………………………124.4控制系统的软、硬件设…………………………………………134.5功能表图设计…………………………………………………27第五章设计小结………………………………………………35谢辞…………………………………………………………………36参考文献………………………………………………………37第一章绪论1.1本课题的意义机械手是近代自动控制

6、领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来

7、也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。1.2本文主要做的工作1.问题提出：PLC控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。2.系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（3）选定P