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1、成人高等教育毕业设计（论文）题目PLC控制的机械手设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级姓名陈世威指导教师刘建陈淑玲（年月）广东工业大学继续教育学院制PLC控制的机械手设计作者：陈世威指导老师：刘建、陈淑玲摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是
2、通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词
3、：数控 自动装卸 机械手 PLCIPLCcontroldesignofmanipulatorAuthor:ChenShiweiTutor:LiuJian、ChenShulingAbstractManipulatorisdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Programmedtocompleteavarietyofactions,itsaccuracyandmultipledegreesoffreedomtoensuretherobotcanwor
4、kindifferentenvironments.Robotsareusedmostlyinindustrialproduction,theuseofmechanicalhandcansignificantlyimproveproductionefficiencyandreducewastecausedbyhumanfactorsdefectiverate.Robotscandoalotofwork,itisusedintheautomatedplantinthetransportationofmaterialsinavarietyof
5、processoperation.Itischaracterizedbyavarietyofprogrammingtocompletethedesiredprogrammingoperation,thestructureandperformanceadvantagesofbothhumanandpartrobot,inparticular,reflecttheflexiblecoordinationofhumanandrobot'spreciseplace.Robotautomationinthemechanicalgraduallyd
6、evelopedanewtypeofdevice.Manipulatormodernproductionprocesshasbeenwidelyappliedtoautomaticproductionline.Althoughtherobotasflexiblestaffing,butithasarepetitive,nofatigue,feardanger,thereisgreatpowersnatch,somoreandmorewidelyused.Robottechnologyinvolvesmechanics,mechanics
7、,automaticcontroltechnology,sensortechnology,electricalhydraulictechnology,computerprogrammabletechnology,isacross-disciplinarytechnology.ThesubjectoftheexecutivebodycomposedbytheelectricalandhydraulicstructurewillbePLCbasedcontrolsystemusedinitscompletemanipulatorsystem
8、hardwareandsoftwaredesign.KeyWords：NCAutomaticloadingandunloadingMechanicalhandPLCII目 录摘要IAbstractII目录I
