毕业论文(设计)PLC控制机械手设计

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1、PLC控制机械手设计毕业设计说明书（论文）中文摘要机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是"近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式"。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转

2、。采用同一驱动能源--气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。关键词机械手气压驱动自动移动气泵毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTHEDESIGNOFMECHANICARMMOVINGAUTOMATICLYINCLOSERANGE---THEDRIVEOFATMOSPHERICPRESSUREAbstractManipulatoristobeabletoimitatemanpowermovement,an

3、daccordingtoset32program,locusandrequirementsubstitutemanpowertograb(inhale),takethingsortoolortheautomationinstallationthatoperated，itcanbepartialtoreplacethehandworklaborofperson.Themanipulatorofhigherleveltypecanstillimitatethearmmovementofperson，completesmorecomplexwork.Inmechanicalmanufacturi

4、ngindustry,manipulatorhasbeenappliedextensively，soimprovedthelaborconditionofworkergreatly,raisinglaborproductivitynotably,quicklyrealizethestepofindustrialproductionmechanizationandautomation.Inourcountry,industrialmanipulatorhasmorerapiddevelopmentinrecentyears,haveputinplentyofmanpowermaterialr

5、esourcestostudyandapply，andgetverygoodeffect.Theproblemofthisprogrammajorresearchis"thedesignofmanipulatorarmmovingautomaticallyincloserange--thedriveofatmosphericpressure".Designincludestwobigaspects,oneispushcartmovepart,theotheristheoperationofarm.TheybothWithsamedriveenergy--airpump.Walkpartca

6、ndrivetwowheelstoturnwiththemotorofatmosphericpressure.Thepumpofatmosphericpressurefixedincertainplace,useaflexibletubelinkedthepumpandmotor,motorinstallationinwalkpart.Themovementofarminstraightlinerealizeswithcylinder,revolvingmovementrealizeswiththemotorofatmosphericpressure.Walkingarmdonotmove

7、,whenthearmmoving,walkpartstopsport.KeywordsManipulatorThedriveofatmosphericpressureAutomaticmovableAirpump毕业设计开题报告32学生姓名：XXX专业：机电工程系设计(论文)题目：PLC控制机械手设计指导教师:XXXX2010年9月13日毕业设计（论文）开题报告文献综述随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，