四层电梯模型plc控制系统设计--毕业论文

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1、电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平专业：电气工程及其自动化班级：1303班学号：1330140313指导教师雷军职称高级实验师完成时间：2016年6月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化指导教师雷军学生姓名李平课题名称四层电梯模型PLC控制系统设计内容及任务一、目标设计一个基于PLC的四层电梯控制系统。二、任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行四层电梯的控制原理设计、硬件系统设计、软件

2、系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1.设计该系统电气控制硬件系统；2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。3．选择电器元件，编制元件目录表。4．设计该系统PLC控制梯形图。5．用计算机绘制PLC控制电路图。6．进行系统调试，实现四层电梯的控制要求。7.编写设计说明书。三、要求1、电梯模型电梯的上、下行由一台直流电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。直流电动机参数：36ZY，额定功率６W，额定电压DC24V。2、轿厢开门、关门用指示灯显

3、示；3、电梯运行时，厅门和轿厢门都不能开门。电梯手动开门与关门按钮不起作用；开门之后不能行车，有门连锁保护。4、电梯上行时，下行召唤无效；电梯下行时，上行召唤无效。5、楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。响应之后，能自动将召唤指令消除(召唤指令的记忆与消除)；6、电梯运行时，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯手动开门与关门按钮控制，也可延时自动控制，开门10秒后自动关门，开门3秒后电梯可上或下运行。7、厅外有指示电梯运行方向和所在位置的指示信

4、号。8、电梯拖动电动机控制电路有如短路保护、正反转互锁等常规电气保护措施。主要参考资料[1]史国生主编，电气控制与可编程控制器技术［M］。北京：化学工业出版社，2012。[2]于广庆主编，可编程控制器原理及系统设计［M］。北京：清华大学出版社，2004。[3]吴启红主编，变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书（第二版）［M］。北京：机械工业出版社，2010。[4]史国生，鞠勇。电气控制与可编程控制器技术实训教程［M］。北京：化学工业出版社，2010。[5]于晓云，许连阁。可编程控制技术应用—项目化教程

5、［M］。北京：化学工业出版社，2011。[6]廖常初。PLC编程及应用[M]。北京：机械工业出版社，2005年。[7]胡学林。可编程控制器应用技术[M]。北京：高等教育出版社，2001年。[8]三菱FX系列可编程序控制器编程手册[M]。三菱公司编，2001年。[9]三菱可编程序控制器应用101例[M]。三菱公司编,1994年。[10]史宜巧，孙业明，景绍学。PLC技术及应用项目教程［M］。北京：机械工业出版社，2009。教研室意见教研室主任：（签字）年月日目录摘要-1-1概述-2-1.1电梯发展状况及发展趋势-2

6、-2总体方案设计-4-2.1四层电梯控制系统分析-4-3PLC机型的选择-6-3.1PLC的I／O点数估算-6-3.2输入输出模块的选择-6-3.3机型的确定-6-4硬件设计-8-4.1四层电梯主电路设计-8-4.2输入输出分配表-9-4.3PLC接线图-9-5软件设计-10-5.1设计要求-10-5.2程序流程图-10-5.3程序语句-12-5.3.1复位程序段-12-5.3.2用户输入输出程序段-14-5.3.2电梯空闲状态程序段-15-5.3.3电梯上下行主程序段-15-5.3.4开关门子程序-16-5.3

7、.4清除标记子程序-17-5.3.5设定上下行最近目标层子程序-18-设计总结-20-致谢-21-参考文献-22-摘要课题四层电梯模型PLC控制系统设计，大致可分为电气控制硬件系统设计、PLC选择及I/O分配、系统PLC控制梯形图设计及其仿真、；采用三菱FX2N-PLC实现对电梯的控制,实现课题的控制要求，设计思路是采用模块化程序设计。根据电梯的控制规律，程序设计可分为以下几种模块:电梯复位、电梯参数初始化、用户输入(按键检测)、系统状态确认、上行主程序、下行主程序;涉及到的子程序块:电梯开关门子程序、清除标记子

8、程序、电梯空闲状态处理子程序、设定上行目标子程序、设定下行目标子程序。电机采用的是36ZY,额定功率6W，额定电压DC24V。软件程序使用GX-Developer仿真，使用Visvo绘制硬件PLC控制电路图。关键词：梯形图;模块化;硬件控制原理图-2--2--2-1概述我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主