机电一体化专业理实一体化课程资料

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1、公开课教案执教徐彩学科机电一体化设备的组装与调试教法项目式教学班级实验班开课教室亚龙实验室项目名称工件分拣装置开课时间5月21日上午第二节学习目标1、熟练安装机械部件；2、安装电路；3、安装气路；4、编写PLC程序；5、完成整机调试。工作任务按要求安装好机械部件、电路、气路。编写PLC程序，完成整机调试。学习重点电路、气路的连接与调试学习难点PLC程序的编写学习过程项目内容项目活动形式布置任务某生产线加工金属、白色塑料、黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个分拣装置，将这三种工件分别送达不同的地方。接通电源，按下启动按钮，

2、设备启动，开始工件的分拣。皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待工件的到来。当皮带输送机进料口检测到有工件时，输送皮带以25Hz的频率正转运行。如果放上输送带的是金属工件，则由气缸Ⅰ推入出料斜槽Ⅰ；如果物料是白色塑料工件，则由气缸Ⅱ推入出料斜槽Ⅱ；如果物料是黑色塑料工件，则由气缸Ⅲ推入出料斜槽Ⅲ。在工件被推入出料斜槽、气缸活塞杆缩回后，皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待下一个工件到来。按下停止按钮，设备在分拣完皮带输送机上的工件后才停止工作。教师布置任务、讲解，学生听课。学习过程项目内容项目活动形式计划实施检查评比1

3、、学生分组学生分组讨论，依据经验分析法，理清思路，制定工作计划。2、具体工作安排每小组成员共同讨论，安排好各自的任务。1号组员负责安装机械部件。2号组员负责安装电路。3号组员负责安装气路。4号组员负责编写程序。组长负责总结并记录调试过程中存在的问题。1、认识气缸、电磁阀、气源组件、气源。2、根据机械部件安装示意图（见附录1）安装各机械部件。3、根据电气控制原理图（见附录2）安装电路并进行电路检查。4、根据气动系统图（见附录3）安装气路并进行气路检查。5、设置变频器参数。6、根据PLC输入/输出地址分配表（见附录4）编写PLC

4、自动控制程序。7、调试检查设备是否达到规定的控制要求。组员相互检查，填写好工作体会，上交计划及检查表及编制好的程序。教师点评，总结。布置课后作业。布置下一个任务。学生分组，明确任务。分工查阅资料，填写好计划表。学生练习，老师巡视指导。学生自己检查讨论、总结