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1、齐齐哈尔大学毕业设计（论文）齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题目红外灭火机器人的设计学院通信与电子工程学院专业班级电子XXX班学生姓名XXXX指导教师XXXX成绩2016年6月20日齐齐哈尔大学毕业设计（论文）摘要本论文是一篇关于红外消防机器人设计的论文。设计是用单片机做为系统的控制器，外加六路红外接收二极管用于火源的探测，左右两路红外光电开关用来检测前方的障碍物，直流电机驱动车轮正反转使小车完成寻火和避障功能，字符液晶会在灭火器行驶中显示出工作的状态。本设计火源的检测使用了六路红外接收二极管，分别是正前方一路近红外和相隔45度安置在小车前方的五路远红
2、外。对比与其他的烟雾或者温度传感器，由于是采用蜡烛作为模拟火源，烟雾和温度的效果很不明显，所以依靠光线检测火源的效果更加明显，此外，红外接收二极管价格低，安装调试极为简单。本设计避障采用的是红外光电开关，它的优势在于：受其它光线的干扰影响小、检测距离较远、成本低、安装调试简单。本设计数电模电的理论知识为基础，以单片机应用技术为核心，依靠各种红外传感器作为指令的发起者，同时液晶显示提高人机交互，使得设计不仅实用，而且更具有人性化的特点。设计成果表明，此设计符合毕业设计的基本要求，完成了从寻火到灭火的基本功能。设计检测火源能力强、灭火效率高、安装调试简
3、单、成本低。具有很好的市场应用前景。关键词：红外传感器；单片机；直流电机；液晶显示1齐齐哈尔大学毕业设计（论文）Abstract窗体底端Thispaperisamodeloffire-fightingrobotbasedoninfrareddesign.SystemwithSTC89C52RCMCUascontrolcore,innovationhomemadesix-wayflamesensorusedforflamedetection,infraredsensorisusedtoavoidobstacles,L298drivemotordriv
4、ewheelrotation,beforeandaftertheLCD1602isusedtodisplayworkingstateandthenumberoffirefighting.Theflamedetectionsystemadoptsthehomemadesix-wayflamesensor,bythefiveroadfarinfraredreceivingdiodeplusallthewayinthenearinfraredreceivingdiode,relativetotheotherflamedetector,withhighfl
5、amedetectionaccuracy,lowcost,simplestructure,reliableperformanceandotheradvantages.ObstacleavoidancetheE18-D50NKtypephotoelectricsensor,thesensordetectingdistance,smallinterferencebyvisiblelight,lowprice,easytoinstall,easytouse.Thedesignisbasedondigitalintegratedcircuit,microc
6、ontrollertechnologyasthecore,basedonsensorsignaldetectiontoimplementSCMprocessingallkindsofinstructions.SystemtojointheLCD,makesthesystemhavetoviewhumanfeaturessuchastheworkingstateofthefire.Designresultsshowthatthisdesignislowcost,highaccuracy,fastextinguishing,easyinstallati
7、onanddebuggingandsooncharacteristics,verysuitableforlargefiredangercoefficientarea,hasagoodapplicationprospect.Keywords:infraredphotoelectricswitch;MCU;photosensitivetransistor;LCD齐齐哈尔大学毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2课题的研究现状11.3课题的研究意义21.4课题目标2第2章系统总体设计方案32.1灭火机器人的基本原
8、理32.2灭火机器人的整体方案设计32.3灭火机器人模型的数据采集42.3.1避障模块42.3.2寻火模块5第3章系统硬件
