毕业论文语音控制灭火机器人设计

《毕业论文语音控制灭火机器人设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇，在政治上同党中央保持一致，保证中央的政令畅通。党员必须在行动上服从，决不允许公开发表同中

2、央的决定相反的言论，决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见，决不允许制造、传播政治谣言，决不允许有令不行，有禁不止，搞“上有政策，下有对策”。目录1机器人概述…………………………………………………………………………11.1引言………………………………………………………………………………11.2机器人在我国的发展…………………………………………………………21.3机器人的发展方向…………………………………………………………22语言控制灭火机器人的设计方案………………………………………………32.1语言控制灭火机器人的设计任务……………………

3、…………………………32.2语言控制灭火机器人的基本设计方案………………………………………………32.3对语言控制灭火机器人方案的理想设计……………………………………………42.3.1语音控制部分的设计…………………………………………………………………42.3.2灭火部分的设计………………………………………………………………42.3.3单片语音识别电路HL7003……………………………………………………43语言控制灭火机器人的硬件构成…………………………………………………83.1单片机的应用领域及系统结构………………………………………………

4、83.2MS-51单片机……………………………………………………………………………103.2.1单片机的内部资源…………………………………………………………………103.2.2单片机的引脚…………………………………………………………………113.2.3单片机的几个必要电路…………………………………………………123.2.4温度传感器和单片机的接口电路…………………………………………………133.3麦克风………………………………………………………………………………143.3.1麦克风的工作原理…………………………………………………………………

5、153.4步进电机………………………………………………………………………153.4.1步进电机的基本原理………………………………………………………163.4.2步进电机的类型……………………………………………………………203．4.3步进电机的特性………………………………………………………………………………233.4.4步进电机的驱动电路………………………………………………………………243.4.5步进电机与单片机的接口……………………………………………………………………243.4.6步进电机的驱动电路…………………………………………………

6、………………………273.5机器人工作电源……………………………………………………………………………………273.5.1灭火电风扇的电源电路…………………………………………………………………………27二是带头接受监督。要如履薄冰，严于自律，自觉接受党和人民群众的监督。无论什么情况下，都要把握自己，洁身自好，清廉自守。要正确对待接受党组织和职工群众的监督，勇于接受职工群众的监督。党组织和职工群众的监督是一种警戒，是一面镜子，经常想一想，照一照，检查一下自己有什么不足和缺点，及时加以改进和纠正，对自己的成长有好处。小洞不补，大洞吃苦。越是职位高

7、权力大的干部，越要自觉监督，任何人都没有不受监督的特权。要进一步拓宽民主监督渠道，充分发挥各种监督的作用。四是带头警示行为。党中央向全党敲响了警钟，表明了我们党同腐败现象作斗争的坚定决心。我本人作为一名基层人员，通过学习，思想觉悟有了进一步提高，认真执行党的路线、方针、政策，决不能有任何偏离。一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行

8、风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党