精品毕业论文语音控制灭火机器人设计

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1、目录1机器人概述…………………………………………………………………………11.1引言………………………………………………………………………………11.2机器人在我国的发展…………………………………………………………21.3机器人的发展方向…………………………………………………………22语言控制灭火机器人的设计方案………………………………………………32.1语言控制灭火机器人的设计任务………………………………………………32.2语言控制灭火机器人的基本设计方案………………………………………………32.3对语言控制灭火机器人方案的理想设计……………………………………………42.3.1语音控制部分

2、的设计…………………………………………………………………42.3.2灭火部分的设计………………………………………………………………42.3.3单片语音识别电路HL7003……………………………………………………43语言控制灭火机器人的硬件构成…………………………………………………83.1单片机的应用领域及系统结构………………………………………………83.2MS-51单片机……………………………………………………………………………103.2.1单片机的内部资源…………………………………………………………………103.2.2单片机的引脚…………………………………………………………………113.2

3、.3单片机的几个必要电路…………………………………………………123.2.4温度传感器和单片机的接口电路…………………………………………………133.3麦克风………………………………………………………………………………143.3.1麦克风的工作原理…………………………………………………………………153.4步进电机………………………………………………………………………153.4.1步进电机的基本原理………………………………………………………163.4.2步进电机的类型……………………………………………………………203．4.3步进电机的特性……………………………………………………………………

4、…………233.4.4步进电机的驱动电路………………………………………………………………243.4.5步进电机与单片机的接口……………………………………………………………………243.4.6步进电机的驱动电路…………………………………………………………………………273.5机器人工作电源……………………………………………………………………………………273.5.1灭火电风扇的电源电路…………………………………………………………………………273.5.2机器人的工作电源……………………………………………………………………………274具体实施方案的设计…………………………………………………………

5、……………………284.1对机器人工作场景的描述………………………………………………………284.2语言控制灭火机器人的俯视图………………………………………………………294.3建立一个理想的实物模型………………………………………………………294.4根据方案画出简要的流程图………………………………………………………304.5具体实施方案流程图…………………………………………………………………314.6总体设计硬件电路图…………………………………………………………………324.7对机器人进行编程……………………………………………………………………32结束语………………………………………………

6、………………………………………33致谢…………………………………………………………………………………………34参考文献……………………………………………………………………………………35附录A相关程序…………………………………………………………………………36附录B流程图………………………………………………………………………………46附录C总体设计硬件电路图………………………………………………………………52摘要进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，使机器人技术得以向更深广的空间发展，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、娱乐机器人、军用机器人等各种用途的机器

7、人相继问世，许多梦想成为了现实。本篇论文题目为语言控制灭火机器人设计，灭火机器人是工业机器人的一种，其主要用途是代替消防队员接近火场实施有效的灭火。本文介绍的语言控制灭火机器人主要包括两大部分：语音控制和灭火部分，由MCS-51系列的8051单片机、温度传感器、步进电机、语音识别系统、电风扇及一些必要的驱动芯片组成。文中侧重介绍语言控制灭火机器人各组成部分硬件电路的设计及机器人实现各功能的原理，至于软件方面的