特定人语音控制机器人设计

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1、前言随着科学技术的发展，现如今单片机已渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到那个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上的各种仪表控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。　　机器人在当今社会里已经不在是一个陌生的名词，在许多领域都采用了机器人来代替人类操作，给生产，科研等带来了极

2、大的方便。本次毕业设计通过采用“61”板实现对机器人的控制，完成一些简单的动作。在本次毕业设计中得到了韩全力老师的辛勤指导，在此表示衷心的感谢！也对在本次课程设计中提供无私帮助的老师及同学表示感谢！61目录第一章、单片机及61板简介….......................................1.1、单片机…..................................................................1.2、61板…..............

3、.....................................................1.3如何从PC机上下载程序.........................................第二章机器人…............................................................2.1机器人简介….............................................................2.2系统总体

4、方案介绍…..................................................2.3编写程序...................................................................个人总结…......................................................................参考文献…...........................................

5、...........................61第一章、单片机及61板简介1.1、单片机1.1.1定义单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），简称单片机。就是将微处理器（CPU）、存储器（存放程序或数据的ROM和RAM）、总线、定时器/计数器、输入/输出接口（I/O口）和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。单片机的主要特点有：（1）可靠性高（2）便于扩展（3）控制功能强（4）低电压、低功耗（5）片内存储容量较小，除此之外，单片机还具有集成度高、体积小、

6、性价比高、应用广泛、易于产品化等特点。1.1.2单片机发展阶段（1）第一阶段（1974—1976年）：制造工艺落后，集成度低，而且采用了双片形式。典型的代表产品有Fairchild公司的F8系列。其特点是：片内只包括了8位CPU，64B的RAM和两个并行口，需要外加一块3851芯片（内部具有1KB的ROM、定时器/计数器和两个并行口）才能组成一台完整的单片机。61（2）第二阶段（1977—1978年）：在单片芯片内集成CPU、并行口、定时器/计数器、RAM和ROM等功能部件，但性能低，品种少，应用范

7、围也不是很广。典型的产品有Intel公司的MCS-48系列。其特点是，片内集成有8位的CPU，1KB或2KB的ROM，64B或128B的RAM，只有并行接口，无串行接口，有1个8位的定时器/计数器，中断源有2个。片外寻址范围为4KB，芯片引脚为40个。（3）第三阶段（1979—1982年）：8位单片机成熟的阶段。其存储容量和寻址范围增大，而且中断源、并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加，并且集成有全双工串行通信接口。在指令系统方面增设了乘除法、位操作和比较指令。其特点是，片内包括了8

8、位的CPU，4KB或8KB的ROM，128B或256B的RAM，具有串/并行接口，2个或3个16位的定时器/计数器，有5～7个中断源。片外寻址范围可达64KB，芯片引脚为40个。（4）第四阶段（1983年至今）：16位单片机和8位高性能单片机并行发展的时代。16位机的工艺先进，集成度高，内部功能强，运算速度快，而且允许用户采用面向工业控制的专用语言，其特点是，片内包括了16位的CPU，8KB的ROM，232B61的RAM，具有串/并行接口，4个16位的定时器/计数器，