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1、灭火机器人毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：灭火机器人系部：电子工程系专业：电子信息工程学号：0学生：指导教师（含职称）：（讲师）专业负责人：1.设计（论文）的主要任务及目标任务:1.通过protel99SE软件的应用完成电源电路，单片机最小系统电路，电源驱动电路，电机控制电路以及巡线和温度采集电路的原理图设计，从而完成灭火机器人硬件的设计。2.通过keil软件的应用完成灭火机器人巡线探测温度开启灭火装置灭火的软件设计。3.通过软件把调试好的程序下载到51单片机中。从总体的理论构思到，到具体的软硬件的设计，元件的采购，PCB板的制作，整机的焊装，系统的调试
2、，最终实现了小车的基本功能，实现了小车的巡线前进，左转，右转，停止探测到火源开启灭火装置灭火的功能。2．设计（论文）的基本要求和内容基本要求：了解单片机最小系统，电源驱动电路，电机控制电路以及巡线和温度采集电路的工作原理以及设计方法。学会用软件设计电路，以及如何通过程序来控制各部分电路的工作。整合软件与硬件完成软件控制硬件的整体工作。内容：硬件设计包括：1.电源转换电路的设计2.单片机最小系统的设计3.电机驱动电路的设计4.巡线采集电路的设计5.温度采集电路的设计。软件设计包括：1.主程序的设计2.子程序的设计（1）巡线程序的设计（2）探测温度程序的设计（3）开
3、启灭火装置程序的设计。3．主要参考文献[1]曹明扬，单片机发展动向及市场预测[M]，计算机世界,1996．No．1[2]吴炳胜，王桂梅等编著,80C51单片机原理与应用[M]，冶金工业出版社,2001[3]陈光东，赵性初,单片微型计算机原理与接口技术[M],武汉：华中理工大学出版社,199351灭火机器人[4]何立民，单片机技术的现状与未来[J]，中国计算机报，1995．No．30[5]王新贤，实用计算机控制技术手册[M]，济南：山东科学技术出版社，1994：691－752[6]余永权，江明慧，黄英.单片机在控制系统中的应用[M]，北京：电子工业出版社,2003
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7、rnationalSymposiumonCir-cuitsandSystems.1999[3]ToddCharlesWeigandt.Low-phase-noise,low-timing-jitterdesigntechniquesfordelaycellbasedVCOsandfrequencysynthesizers[C]//PHDthesis..199851灭火机器人4．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1搜集资料、构思总体设计思路3月14日——3月31日2系统硬件和程序的设计4月1日——4月30日3对整个硬件和设计程序调试5月1日——5月15日4写论
8、文5月16日——5月31
