汽车底盘电控技术培训课件

《汽车底盘电控技术培训课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、汽车底盘电控技术 第1章汽车底盘电控系统概述1.1电子控制系统的基本组成电子控制系统主要组成可以分为信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行元件三大部分，如图1-1所示。信号输入装置电子控制单执行元件（各类传感器）元（ECU）图1-1电子控制系统的基本组成 第1章汽车底盘电控系统概述1）传感器电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器。传感器安装在发动机的各个部位，其功用是检测汽车运行状态的电量参数、物理参数和化学参数等，并将这些参数转换成单片机能够识别的电信号输入ECU。这些电信号主要包括两种类型：（1）模拟信号：信号电压（或电流）随时间变化而连续变化

2、的信号称为模拟信号。（2）数字信号：信号电压（或电流）随时间变化而不是连续变化的信号称为数字信号。 第1章汽车底盘电控系统概述2）电子控制器ECU电子控制器ECU（ElectronicControlUnit）又称电子控制组件或电子控制单元，如图1-2所示。ECU是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的数学运算和逻辑判断功能。汽车电子控制器ECU主要由输入回路、单片微型计算机（单片机）和输出回路三部分组成。输入回路和输出回路一般都与单片机一起制作在一个金属盒内，固定在车内不易受到碰撞的部位，如仪表台下面或座椅下面等。 图1-2电子控制器ECU 第1

3、章汽车底盘电控系统概述3）执行元件执行元件是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使底盘各种控制处于最佳的工作状态等。执行元件类型主要包括电动机、继电器、开关和电磁阀。 第1章汽车底盘电控系统概述1.2汽车底盘电子控制技术的应用汽车底盘电子控制系统主要包括：电控自动变速器、制动防抱死系统、驱动防滑转系统、电控悬架系统、转向控制系统等。 第1章汽车底盘电控系统概述1.电控液力自动变速器电控自动变速器(ElectronicAutomaticTransmission)可以通过自动变速器ECU对发动机的负荷和汽车车速信

4、号的判断，自动地实现挡位的变换，减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性。电控液力自动变速器由液力变矩器、变速齿轮和电控液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩。由节气门位置传感器提供负荷信号，由安装在变速器输出轴的转速传感器得到对应的车速信号，自动变速器ECU通过对负荷信号和车速信号的分析，得出最佳的换挡时刻，控制电磁阀使相应的油路通断，实现不同的齿轮组合，得到适合的挡位。现今越来越多的轿车甚至货车都安装了自动变速器。 第1章汽车底盘电控系统概述2.无级变速器无级变速器(ElectronicContinuouslyVariableTra

5、nsmission)是一种比较理想的汽车动力传动装置。通过V型金属带实现动力的传递，根据发动机的状况和汽车的车速，可以连续地改变传动比，使发动机处与最佳的稳定转速，得到最佳的动力性、经济性和排放性能。电控无级变速器采用金属传动带和可变槽宽的带轮进行动力传递，由电控单元控制带轮变化改变槽宽，相应改变驱动带轮与从动带轮上传动带的接触半径进行连续变速。 第1章汽车底盘电控系统概述3.制动防抱死系统制动防抱死系统以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）为控制目标，ECU根据轮速传感器（有的车上还设有减速度传感器）检测到的车轮转速进行控制。在制动过程中，当ECU根据车轮转

6、速信号判断到车轮即将被抱死时，便向执行元件发出控制指令，使执行元件动作，调节作用在制动轮缸内的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车轮始终工作在不被抱死（滑移率为10％～30％）的状态下，达到最佳制动效果。 第1章汽车底盘电控系统概述4.驱动防滑转系统汽车在起步或加速过程中，四个车轮上的轮速传感器不停地向驱动防滑转系统ECU输送各车轮转速信号，ECU根据这四个轮速信号计算出车轮的滑转率，并判断滑转率是否在最佳范围内。当ECU判断出某车轮的滑转率不在最佳范围内时，便向执行器发出指令，采用调节发动机的输出功率对驱动车轮进行制动，以及对差速器进行锁止控制等控

7、制方式降低滑转率，使车轮的滑转率保持在最佳范围内，充分利用地面附着力，提高汽车起步、加速等工况的方向稳定性。 第1章汽车底盘电控系统概述5.电控悬架系统所谓主动悬架，是根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。调节方式可以是机械式的，也可以是电子控制式的。这种调节需要消耗能量，因此系统中需要能源。半主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节，调节方式也有机械式和电子控制式两种。这种调节不需消耗能量，因此系统中不需要能源，即系统是是无能源的。1987年，世界上首

8、次推出装有空气弹簧的主动悬架，它是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚