gps定位与测姿技术及其实验研究研究

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1、上海交通大学硕士学位论文GPS定位与测姿技术及其实验研究姓名：夏振纯申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：金志华20040101 上海交通大学硕士学位论文摘要定位与测姿技术及其实验研究摘要自上个世纪九十年代开始进入民用市场以来在生活和生产的各个领域都获得了越来越广的应用和发展随着我国经济的快速发展和人们生活水平的不断提高相关技术和产品的需求也逐渐增多而我国的应用从硬件产品的生产到软件技术的开发都尚处于这一方面是由于我国芯片技术未发展成熟另一的运行原理和相关技术没有做充分研究这就使对然依赖国外产品的境地方面是由于我们对得关于的相关理论研究和应用开发成为必要本单位基于上述积极

2、参与了上海市信息委有关上海市智能研究的现状和未来发展趋势交通信息中心和上海市GPS技术综合应用规划的研究课题开发了面向智能交通系统ITS的车队调度监控中心的研发平台在该研发平台的系统构建和实验研究中研究了定位技术在车辆导航领域中应用的相关技术本单位还参与了电子部十五预研平流层平台定点保持与姿态控制技术研究课题开展利用低成本GPS接收机进行测姿相关算法设计实施载体姿态测量的研究论文首先详细阐述了GPS星座布局和运行的基础知识在此基础上构建了GPS星座运行的四维三维空间时间仿真平台可以以较高的位置精度和时间精度对GPS星座的运行进行实时仿真便于较全面掌握GPS星座运行知识为后续GPS导航

3、与测姿研究打下基础利用这个GPS星座运行的仿真平台还可以对GPS星座的运行进行预报和选星工作其次论文研究了如何构建车辆导航监控系统实验平台阐述了车辆i 上海交通大学硕士学位论文摘要导航监控系统中的三个核心技术差分定位技术DGPS电子地图系统GIS和无线数据传输GSM并在此基础上构建了车辆导航监控系统的实验平台初步实现了这三个核心技术的融合相关的实验表明该实验平台工作稳定具有可扩展性性能良好较好了实现了车辆导航监控的初步功对实际系统的开发具有一定的参考价值能论文的最后部分对低成本GPS测姿技术作了详细阐述GPS的测姿技术一直是近期GPS应用研究的热点问题它涉及到载波相位差分技术要求定位

4、精度高实时性好性能稳定目前已有多种GPS测姿方法被提出但所面临的问题是算法较复杂实时性难以保证市场上也有高精度测姿产品推出但价格昂贵无法满足低成本的要求因此在前人研究基础上本文进一步开展了利用低成本GPS接收机在低精度姿态辅助条件下测定载体姿态的算法和实验研究并构建了GPS测姿实验平台进行了单历元和多历元测姿试验研究实验表明该系统测定的航向角精度优于1度并且具有组合方便操作灵活实时性好成本低等特点适合于在中低精度组合导航系统中应用的定位和测姿研究涉及到内容深广本论文采用理论研究与实验分析相结合的方法的星座运行仿真定位导航姿态测量三个方面对的相关技术作了研究和探讨本文的研究工作仅是一个

5、开端还有许多问题有待解希望本文的研究成果能对进一步研究提供借鉴�关键词伪距定位技术和载波相位精密定位技术从决��GPS�星座仿真车辆导航�姿态解算�ii THETECHNIQUEANDEXPERIMENTSOFGPSLOCATION&ATTITUDEDETERMINATIONABSTRACTGPShasbeenwidelyappliedinthelifeandindustryfieldsincethe1990’s.WiththefastdevelopmentofChineseeconomy,ChinaneedsmoreGPSproductsandtechnologies.Howeve

6、r,ourcountry’sGPSapplicationsseriouslydependonforeignproductsandtechnologies.SuchsituationurgesustomakeeffortstoresearchonGPStheoryandpracticalprojecttechnology.WeattendedthelayoutresearchprojectofShanghaiITSinformationcenterandShanghaiGPStechnologyofcomprehensiveapplication,anddecidedtodevelop

7、theR&Dplatformofvehicles’monitoringcenterforITS.TheemphasisisonthepracticalapplicationofGPSlocationtechnique.WealsoattendedoneprojectoftheMinistryofElectronicIndustry’sTheTenthFive-yearsPlans,“TheCommunicationPlatformInTheStratosp