双天线GPS测姿测向系统

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1、双天线GPS测姿测向系统1系统概述双天线GPS测姿测向系统是利用GPS主天线与第二天线Z间的基线距离处理得到的高精度二维姿态量信息，它可以实时解算载体的俯仰或横滚，航向等数据，最快可以达到每秒10次。传统寻北往往是利用陀螺仪來完成的，但陀螺仪的安装、使用都有很多限制条件。我公司研制的双犬线GPS测姿测向系统整体解决方案，可以实时采集载体的GPS姿态数据，惯导数据，并对其作综合处理，为客户提供全面的数据控制平台。双天线测姿测向系统设备的精度是和两天线Z间的距离成止比的，接近于线性关系；（2米天线棊线长度，航向精度约为0.10°）,基线Z间长度越长，姿态测量精度效果会越好。口前，我公司

2、的双天线GPS测姿测向系统已经在中国人民解放军海军的测量船上，中国兵器某所，军工某院校和屮国船舶某研究所等重要单位应用，并发挥了重要作用。双天线GPS测姿测向产品更可广泛应用于飞机，舰船，雷达，火炮，车辆等载体设备。2产品特点：•采用北斗B1、GPSL1、GLONASSL1三系统联合定位或单系统定位;•同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量；•无基线氏度限制；•支持外接频标，支持PPS输出；•结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位直推算；•高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；•高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；•智能动态灵嫩

3、度定位技术，适应各种坏境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；・全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；・体积小、重量轻、功耗低、性价比高•可根据客八需求定制数据输出格式•支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求3产品应用：航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。4性能指标：1、信号跟踪:80通道北斗BlI支路C码；GPSLIC/A码、LI；GLONASSLI；SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选2、精度指标(GNSS)单点

4、定位精度：l・5m(RMS)；SBAS精度：0.6m(RMS)；差分定位精度：0.4m(RMS)3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角精度：0.1°；航向角精度：0.1°(2米基线)4、授时椿度：20ns5、信号跟踪：冷启动：＜50s:温启动：＜30s；热启动：＜15s；信号重捕获：v2s6、位移精度(CEP):测量运行距离和实际运行距离的差值a：口).4米(GNSS差分定位)b：孚5米(推算100米)7、航向保持：＜5°(2min)8、加速度传感器的主要技术指标：a：量程：±2gb：灵敏度：l.OmgC：灵敏度校准误差：±1%d：非线性：±1%FS9、速率陀螺的主要技术指标：a：测量也

5、速度：±500deg/sb：分辨率：0.07deg/sc：零偏稳定性：±0.2(在土250°/秒时)°/seec：线性度：±0.5%FS.10、数据格式标准NMEA-0183Compass二进制白定义CMR/CMR+支持RTCM2.3支持RTCM3.0支持11、物理特性尺寸130mm(L)X90mm(W)X80mm(H)安装尺寸：不大于90mmX130mm；重量v1kg外部频标输入接口：MCX12、射频接口天线接U：TNC母头输出电源:+3.3VDC输出电流：＜100mA13、通讯接口:2个RS232(115200bps)14、数据更新率定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz惯导

6、更新率:60Hz15、电气特性:输入电压：5V〜18.5VDC功耗：小于5.0W16、环境条件：工作温度：・40"C—+85"C存储温度：・55°C—+95°C湿度：95%无冷凝17、振动：2g（均方根值）/20-500Hz；18、冲击：20g（垂直方向）19、防水等级：IP65级5、产品配套SS300AGNSS双犬线微惯性组合定位定向系统主机GNSS天线2只数据电源线2条天线电缆线2条配套软件光盘1张说明书1份