基于双天线gps车辆自主驾驶系统分析

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1、南昌航空大学硕士学位论文目录目录摘要.....................................................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................

2、........................II目录..................................................................................................................................................IV第1章绪论.....................................................................................................................

3、..................11.1研究的目的和意义.................................................................................................................11.2国内外发展现状.....................................................................................................................21.2.1智能车辆的发展现状............

4、......................................................................................21.2.2GPS的发展现状...........................................................................................................31.2.3驾驶控制的发展现状............................................................................

5、.......................51.3本文特色..................................................................................................................................61.4本文的研究内容......................................................................................................................6第2章系统方案

6、及路径规划..............................................................................................................82.1总体系统框图.........................................................................................................................82.2总体方案的选择.........................................

7、............................................................................82.2.1总体方案一..................................................................................................................92.2.2总体方案二