gps动态实时定位技术的研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要GPS载波相位相对定位技术因其高精度的定位能力，在国际上得到了广泛的研究。本文主要研究了以NAVCOIWnct-2100为接收机的载波相位相对定位系统。通过对系统的整体分析和设计，研究了载波相位相对定位系统的一些关键问题。本文首先介绍了GP$载波相位测量定位原理，讨论了相对定位的数学模型。其次分析了本文使用的NAvc嘶nct-2100接收机的信号结构，并采用二进制数据格式实现了数据的采集与处理。再次在理论和工程上分析研究了在动态条件下载波相位周跳检测的问题。最后分析了载波信号整周模糊度求解算法，提出了使用Kalman滤波搜索模糊度浮点解，和基于LAMB

2、DA(Least—squaresAmbiguity，DecorrelationAdjustment)空间变换的整周模糊度搜索方案。在此基础上对本文算法进行大量充分的试验，验证了算法可以快速正确求解模糊度，实现高精度定位。在本文的最后，对整个研究工作进行总结，并指出以后继续研究的方向。关键词；OPS相对定位I载波相位；整周模糊度；Kalman滤波；LAMBDA空间变换哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractRealTimeKinematicalGlobalPositioningSystem(RTK6PS)carrierphaserelativepositioniswidelyuse

3、dintheinternationalforitsabilityofhi曲precision．11尬carrierphaserelativepositionsystemwhichUSeStheNAVCOMRnct-2100asthereceiverisdiscussedinthispaper,andsomekeyproblemsofthissystemisresearchedbytheanalysisandthedesignofthewholesystem．TheprincipleoftheGPScarrielphasemeasurementpositioningisintrodu

4、cedinthepaperfa'stlyandthemathematicmodelsisdiscussext．Then,thesigrlalstructureoftheNAVCOMRnet-2100receiverisanalyzed,thecollectionandthedisposeofthedataisrealizedbythebinarysystem．Theproblemsofthep．arrierphasecycleslipinthekinematicalconditiona把researchedinboththeprincipleandtheprojectaspects

5、．ThederivationoftheOalTiersignalintegerambiguityisanalyzedatlast．ThefloatambiguitysearchedbyKalmaafilterandintegerambiguityresolutionbasedonLAMBDAtransformationisafforded．Alotoftestsaretaken011thebaseofthealgorithminthepaper,andthealgorithmisprovedtobepossibletocalculatetheambiguityquicklyandc

6、orrectly,andtoimprovetheprecision．Atlastofthepaper,thewholeresearchissummarizedandtheresearchaspectsarepointed．Keywords：GPSprecisionrelativeposition；CarderPhase；Integerambiguity；KalmanFilter；LAMBDAtransformafion哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对

7、应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：二样日期：2矽7年／月／7日哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论1．16PS定位的研究背景1973年，美国军方为了满足对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需求，由国防部提出建立全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)的计划。根据设计