基于gps高精度定位测姿技术的研究

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1、分类号UDC：密级编号基于GPS的高精度定位测姿技术研究THERESEARCHOFHlGHPRECISIONPOSITIoNANDATTlTUDEMEASUREMENTBASEDoNGPS学位授予单位及代码：拯鲞堡王点芏f!Q!竖!学科专业名称及代码：燕式丑剧生萱睦丕笪!堂!!业!研冗方向：置隘信息丞缝生笾盛申请学位级别：亟±指导教师：型垂擅副熬援研究生：照垫查论文起止I时间：!QQ2．!I=垫l!：3I-■●yL■■■■『长春理工大学硕士学位论文原创性声明煳煳本人郑重声明：所呈变的硕士学位论文．《基于GPS的高

2、精度定位测姿投术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用舶内容外，本论文不包古任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体．均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者茬名趋止年上月丛R长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”．同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部

3、门或机构送交学位论文的复印件和电子版．允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或{{

4、1分内容编八有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名导师签名瓣蛾Ji业年立月丛日z盟年互月型R摘要本文以自由空间光通信为研究背景．研究高精度的定位测姿技术。为建立激光通信链路．通信双方首先需要找到对方的大致方向，此时需要一种定位裴置。GPS定位导航系统是现在被广泛应用的定位技术之一，它的全天候．全球覆盖和高精度等特点适合本项目应用。本论文首先介绍了GPS系统构成．

5、坐标系转抉，及姿态测量等工作原理。其次，跟据GPS定位测姿系统的各项技术要求，介绍了天线选型．OEM板性能指标．井选择DSP作为处理器芯片．完成对数据的提取与解算。同时结台CCS介绍各接口的硬件和软件配置。撮后．详细论述了数据提取．二进制数据转换和数据处理过程。本系统采用三天线构成两条垂直的基线，并通过双差观测模型实现姿态解算。对得到的实验结果通过MATLAB仿真进一步分析，证实了通过双差观测模型有效的提高了GPS定位测姿的精度。同时验证了本系统在研究中的可用性和可靠性，关键词：GPS定位测姿载波相位测量DSPA

6、BSTRACTThispaperresearchoilthetechniquesofpositionandattitudemeasurement．whichbasedontheprojcotoffreespaceopticalcommunication．Toestablishalasercommunicationlinkthetwopartsofcommunicationneedtolookingforthedirectionofeachother‘sotheequipmentforachievefastposi

7、tioningisneededGPSsystemisnOWinwidespreaduseofpositioningtechnology,itscharactersticsofwholetime．globalandhighprecisionareverysuitableforthisprojectFirst，thearticleintroducedtheGPSsystemstructure．andtheprincipleofcoordinatetransformationandattitudemeasurement

8、Second，accordingtothetechnicalrequirementsofGPSsystem，thearticledescribedhowtochoosetheantenna,andtheperformanceofOEMboardThesystemselectedtheDSPchipastheprocessortocompletetheextractionofdataandcalculationCombiningwiththesoftwareCCS．thearticleintroducedtheha

9、rdwareandsoftwareconfigurationofinterfaceFinally,thearticlediscussedthedamextraction．binarydamconversionanddataprocessingindetailThesystemusedthreeantennastocomposetwoperpendicularbaselin