基于GPS的车辆跟踪定位技术的研究

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1、哈尔滨下业大学I-学硕1:学位论文摘要本文对基于GPS(GlobalPositioningSystem)的车辆定位系统的基本原理进行了研究。建立了GPS误差信号模型，1钊今建立的误差模型和Kalman滤波相结合用以提高定位精度。GPS是美国国防部在1973年建立的一种导航卫星定时测距全球定位系统，简称全球定位系统。现在，GPS定位系统己经广泛应用于民用导航、测速、时间比对、地壳监测等众多领域。本文主要从以下几个方面研究GPS定位技术的原理和应用。具体研究了GPS卫星信号及其信号接收原理。简单介绍了几种常用的GPS定位技术，如伪距绝对定位

2、、相对定位等。在实际测量的基础上，具体研究了如何利用GPS定位技术获取一些常用的大地参数，主要是经度、纬度的获取。详细讨论了WGS-84两种坐标的互相转换的关系，并给出了具体的应用程序。具体研究了GPS定位数据的获取。将串口传来的定位数据，经过一定的数据处理，转换成大地坐标系。研究了GPS的动态定位和滤波技术等方面的问题。建立了车辆的动态系统模型，并基于此模型进行了现场数据的采集和动态滤波，给出了动态仿真曲线。关键词全球定位系统:卡尔曼滤波:动态定位哈尔滨一「业大学工学硕卜学位论文AbstractThethesisgivesthebas

3、icprincipleofpositioningsystem,establishmentofErrorsignalmodel,theintegrationoferrormodelandKalmanfilterimprovingpositioningprecision.GPS(GlobalPositioningSystem)isdefinedasaNavigationTimingandRangingGlobalPositionsystemwhichwasdevelopedbyDepartmentofDefensein1973.Nowisw

4、idelyusedinthefieldofautomobilenavigation,speedmeasurement,timing,landsurveying.Thepapermainlydiscussestheprincipleandapplicationofpositioningtechnologyasfollows:Satellitesignalstructureandtheprincipleofreceiverarediscussedindetail.Thispaperalsointroducessomepseudorangep

5、ositioningtechnologies,suchasabsolutepositioning,relativepositioningandsoon.Onthebaseofexperiments,someresearchiscarriedoutonhowtogetsomelandparameters,suchaslongitude,latitude.Inthispaper,wediscusstherelationshipbetweentwokindsofreferenceframeinWGS-84.Detailedprogramisa

6、lsoapproachedtosupportourpaper.SomeResearchingisstudiedonhowtoshowpositioningdataintheprogram.Positioningdatareceivedfromserialinterfaceisprocessed.Generalprincipleofpositioningdataerrorandprocessofpositioningdataisalsodiscussed.DynamicpositioningandfilterofGPSisstudied.

7、Weestablisheddynamicsystemmodelofvehicle,collectedthereal-timedataandfilter.Finally,dynamicemulatorcurveisgiven.KeywordsglobalPositioningSystem,kalmanfilter,dynamicpositioning哈尔滨下业人学1学顿{:学位论文第1章绪论1.1课题背景近年来，中国的公路建设以史无前例的速度迅猛发展，每年仅高速公路的通车里程就超过了两千公里。随着高速公路的快速发展，路面检测与评价成为公路

8、建设与管理中的关键的技术之一。它不仅对于监测和控制工程质量是至关重要的，而且决定着路网养护决策的科学水平。因此，近二十年来，国内外都十分重视路面检测与评价技术的开发研究和应用。随着高新检测技术和计算机科学的