基于gps的车辆定位仿真技术研究

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1、山东理工大学硕士学位论文基于GPS的车辆定位仿真技术研究姓名：李士明申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：曹凯20090401山东理T大学硕’fj学位论文摘耍摘要近年来，随着经济的迅猛发展，交通运输需求持续增长，城市交通系统建设成为当务之急。智能交通系统作为解决交通运输问题的顶端技术已经得到人们的普遍关注。交通系统中的最基本信息参数是运动载体的位置信息，所以高精度位置信息获取是智能交通系统的重要研究内容。根据车辆定位的特点，对用于定位的GPS系统进行深入研究，设计与开发基于GPS的车辆导航定位仿真系统，通过数据处理可以得到车辆运动

2、的定位信息，从而为交通管理、交通规划及交通系统的仿真提供依据。本文详细阐述了GPS的系统组成、定位原理，分析了影响GPS数据精度的因素。并在历史数据的基础上，通过编程实现了对GPS星座运行的实时解算，并输出卫星三维轨迹图。提出了一种快速准确选择最优星座的方法，并且通过了星座GDOP计算的验证。通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计，得到仿真的车辆GPS导航系统定位信息，实现定位导航的仿真试验。可以满足离线试验对虚拟定位数据的需要。组合定位技术可以提高复杂条件下的定位精度。提出了基于GPS／CDMA的组合定位与跟踪技术

3、。该技术首选GPS定位技术，在GPS卫星信号被阻挡的情况下辅助采用CDMA三角定位技术进行定位。并依托无线通信网络CDMA实现导航定位信息的双向交互。该系统能帮助使用者获得极佳的地理信息导航帮助，以及实现对集群内其他成员的位置信息监控。碰撞检测是虚拟现实技术中的一项非常重要的技术，是影响虚拟现实系统逼真度和现实感的重要因素。根据交通仿真系统的特点，对交通仿真系统中车辆与物体的碰撞检测及响应、车辆与地形的碰撞检测及响应以及视线的碰撞检测及应用进行了分析与讨论，提出了简化包围盒算法及地形匹配算法，并建立了一套科学实用的仿真模型。关键词：车辆定位；选

4、星算法；仿真试验；组合定位与跟踪；碰撞检测山东理T大学硕Ij学位论文AbsiractAbstractInrecentyears，withrapideconomicdevelopmentandtransportdemandgrowth，constructionofurbantransportsystemhastobecomeatoppriority．IntelligentTransportationSystems(ITS)asasolutiontotheproblemoftransporthasbeenthetoptechnicalofpeopl

5、e’Sattention．ThemostbasicinformationparameterintraffiCsystemiSthelocationinformationofmovingvehicle．SOobtaininghigh-precisionlocationinformationareessentialforintelligenttransportationsystemsresearch．Accordingtothefeaturesofvehiclepositioning，GPSiSresearcheddeeply．Andthenthe

6、vehiclepositioningsimulationsystembasedonGPSisdesignedanddeveloped．ThemovementinformationofvehicleiSobtainedbythedataprocessing，then，accordingtothesimulatedpositioninginformation．ThebasisiSprovidedfortraffiCmanagement，tramCplansandthesimulationoftrafilesystem．Thesystemcompos

7、itionofGPS，positioningprincipleandthefactorsofinfluenceprecisionaredescribedinthispaper．ThepositiondataofGPSsatellitesandthepictureofthree-dimensionaltrajectoryareobtainedbymeansofprogrammingonthebasicofhistorydata．Animprovedconstellation-selectingalgorithmisproposed，anditha

8、sbeentestedandverified．Throughthesimulationofsatellitemovement，thechoiceofb