plc教程理论篇之plc 的计数指令及计数程序设计二

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1、PLC教程理论篇之PLC的计数指令及计数程序设计二二、计数指令应用1．用作输入记忆如图7-10所示，输入按钮，接0.00、I0.0、X000。标志字为计数器CNT001、C1，设定值均为2。从图a知，0.00从OFF到0.00ON一次，则CNT001的内容从1。再从OFF到0.00ON一次，CNT001减到0，计数器将复位，其内容又变为设定值2。CNT001的现值总是在1、2间变化。从b、c知，I0.0、X000从OFF到0.00ON一次，则C1的内容加1。再从OFF到0.00ON一次，C1加到2，计数器将复位，

2、其内容又变为设定值0。CNT001的现值总是在1、0间变化。显然，可利用这计数器的值作为按钮作用状态的标志，再对其进行判断实现单按钮起、停控制。进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第9讲介绍。2．用于建立定时间控制器图7-11示的为时间控制器梯形图。该图定时由计数器CNTR001、C0加0.1S（图b为SM0.5、图c为M8013）的定时脉冲建立。从图知，0.02、I0.2、X002ON后，使10.00、Q0.0、Y000ON，并自保持。CNT000、C0计数，每0.1s，计数器的现值加1。对图a加到249。

3、再加1时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。对图b、c加到250时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。这时，如果0.03、I0.3、X003未按下（仍为OFF），10.00、Q0.0、Y000仍保持，CNT000又从0000开始计数。循环又重复进行。如果0.03、I0.3、X003按下（要停循环），则CNT000、C0的常闭触点，将使10.00、Q0.0、Y000OFF。CNT000、C0将不再计数，循环即可停止。这里CNT000、C0的计数值即可用来进行时间区间的划分。CNT00

4、、C0值0～49，即对应时间段1。CNT00、C0值50～99，即对应时间段2。等等。显然，可利用这计数值作为状态的标志，再对其进行判断，即可实现类似图6-12的喷泉时间控制。进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第9讲介绍。三、高速计数简介1．脉冲信号类型：高速计数用于采集脉冲信号。脉冲信号有3种：1．两相输入式：有A、B及Z三相，用编码器输入脉冲，可能的一种接线如图4-6所示。当A相超前于B相90°为增计数，反之为减计数。这超前与滞后与旋转编码器的转动方向有关。这正反映了实际运动的情况。A、B相信号波形见图

5、7-13。从图知，一个脉冲周期，其输入的脉冲数为4。计算其转动量及最高频率时，一定要考虑到这一点。Z相为复位信号。编码器每旋转一圈发一个脉冲信号。如需硬件复位时，要用到它。再如，另一方式为增方式。仅一个脉冲输入端。有脉冲入，计数值即增加。但一个脉冲周期仅增一个计数值。另外，也还有复位点，接入信号ON，可能使计数器复位。这种方式，仅需用两个输入点。2．正、反脉冲控制的增、减输入式：它有正、反向脉冲输入点，正脉冲输入，则增计数；反向脉冲输入，则减计数。此外，也还有复位点，接入信号ON，也可使计数器复位。3．输入脉冲加

6、计数方向控制输入式：它有一个脉冲输入点，还有一个计数方向控制的输入点。当方向控制ON，则增计数；方向控制OFF，则减计数。此外，也还有复位点，接入信号ON，也可使计数器复位。以上3种脉冲信号，第3种最简单。用有中断功能的输入点，以至于用普通的输入点即可采集。只是其频率要受限制。提示：在计算脉冲频率是两相输入是其它输入的4倍。2．用内置高速计数器采集小型PLC内置有高速计数器（实际是若干开关量输入点，可设置用于采集脉冲信号），以及有关高速计数数据处理指令，可用其实现脉冲信号采集及处理。CPM2A机：可使用000通道

7、的00、01、02三个输入点采集脉冲。以上介绍的3种脉冲信号均可采集。但在使用前要作好3个设定：1．是否使用高数计数功能？应设为使用。2．高速计数模式，是增计数？还是两相（加/减）计数？等等，应按要求选定。3．复位方式，是软件复位（用特殊继电器252.00ON，使高速计数器现值回到0），还是Z相输入ON加这软件复位？如选前者，要在25200（特殊继电器）ON后，赶上I/O刷新，即一个扫描周期后，才能实现复位，见图7-14。如选后者，先要25200ON，并经I/O刷新，还要Z相输入ON，才能复位。这常用于对编码器做

8、多圈计数的场合。图7-15示的为这种复位方式的定时图。如Z相输入ON在先，而25200ON、I/O刷新在后，将不复位。这时，只能在Z相OFF后，再ON才复位。见图7-16。这些都是靠选定DM参数区（DM6642）的值实现。也可在CXP软件的设定窗口上选择。而后者实质是用CXP软件选定DM参数区的值。有了以上设定，PLC运行时，即可从高速计数输入点读入脉冲，并进行计数。其计