PLC教程理论篇之PLC-的计数指令及计数程序设计一.doc

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1、PLC教程理论篇之PLC的计数指令及计数程序设计一一、计数指令简介计数指令用于计数，以进行计数控制或状态存储。1．三菱PLC计数器指令：计数指令本质上也是一种逻辑输出指令。只是，它是计到数后才产生输出。所以，有的PLC，如三菱公司PLC，起用定时器是用输出（OUT）指令，只是其操作数用计数器，并在使用它时，同时对设定值也作设定。图7-1是的为三菱PLC调用计数器梯形图程序。图7-1计数器程序如图，当X001从OFF到ON，则计数器C0线圈工作，计一个数，当C0计到3，则C0的常开触点ON，C0的常闭触点（该图未画出）O

2、FF，使Y003ON。这里计数设定值K3为时数，也可为直接或间接地址。直接地址时，以该地址的值为设定值。间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。三菱的计数器按16进制工作，故K值最大可设为65535（16进制FFFF）。三菱可逆计数器是双字的。也是用输出指令调用。计数的方向由相应的特殊继电器状态决定。其计数范围为-2，147，483，648到2，147，483，647，并在此范围内循环计数。即增到最大值时，如再增一个数，则当前值变为最小值。反之，也类似。表7-1示的为FX2N机的这些计数器及相应的方向切换

3、特殊继电器。表7-1FX2N机可逆计数器所使用的特殊继电器图7-2三菱可逆计数器程序图中C200为可逆计数器。M8200为其方向切换特殊继电器。M8200OFF，C200增计数，ON，减计数。从图知，当X005OFF，C200接收X004的增计数，当X005ON，C200接收X006的减计数。而当X007ON计数器复位，现值等于0，计数及输出都停止。图7-3示的为该计数器产生输出的情况。图7-3可逆计数器产生输出简图。从图知，只要当前值小于设定值时，增加到大于或等于设定值，计数器即产生输出。反之，或计数器复位，则停止输

4、出。2．OMRONPLC减计数指令：它有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。梯形图格式为：复位端（R）的逻辑条件为ON，停止计数，现值复位为设定值。复位端OFF，允许计数。这种情况下，当计数端（C）的逻辑条件从OFF到ON时，计数器的现值减1。其它情况下，现值不变。当现值减为0时，产生输出，且现值保持为0。CJ1H还有CNTX指令，所不同的它用16进制计数。所以，它的计数范围可扩大到65535。3．西门子增计数器指令：有增计数与减计数，格式见图7-4。图7-4a为增计数指令（CTU），CU为增计数输入端，R为复位端，

5、PV设定（预置）值输入端，C0为计数器标号。如图，当I0.1ON，计数器复位（现值为0），停止计数，输出OFF。当I0.1OFF，每I0.0从OFF到ON，C0作增1计数。当计到设定值48或大于设定值48，则C0ON，Q0.0工作。且继续计数，直到最大值32767。图7-4b为减计数指令（CTD），CD为减计数输入端，LD为装载端，PV设定值输入端，C1为计数器标号。如图，当I1.2ON，计数器装载（现值为100），停止计数，输出OFF。当I1.2OFF，每I0.2从OFF到ON一次计数器作减1计数。当计数器现值等于0

6、时，计数器产生输出（C0ON），且计数停止。4，可逆计数指令：OMRON为CNTR。除了有复位端，还有两个计数端，一个为增计数端（U），一个为减计数端（D）。西门子为CTUD，还有个设定值输入端。其梯形图格式为：其工作情况是，初始状态，或复位端ON时，现值为0，不计数。复位端OFF，允许计数。正端从OFF到ON，正计数，计数现值加1；负端从OFF到ON，减计数，计数现值减1。具体计数情况见图7-5。当增计数到设定值时，再增计1个数，则现值变为0，且产生输出，使计数完成标志位ON，见图7-6。当减计数到现值为0时，再减1

7、个数，则现值变为设定值，也产生输出，使计数完成标志位ON，，见图7-7。CJ1H还有CNTRX指令，与CNTR不同的是，它用16进制，而不是用BCD码计数。所以，它的计数范围可扩大到65535。图7-8为使用西门子可逆计数器的梯形图程序。它是16位（Bit）可逆计数，在-32768到32767之间循环计数。当计数值大或等于设定值（PV）时，计数器输出常开点ON，并继续计数。图7-9示的执行该程序的实际计数及输出情况。