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1、城市轻轨电车交流传动微机监控系统摘要:介绍DL6WA型交流传动电车MMC型车载微机监控系统,较详尽地论述监控系统的作业任务、性能特点、系统组成及工作原理,并介绍了监控系统投入线路实际运用情况。关键词:MMC型;微机监控系统;交流传动;轻轨电车;作业任务;可靠性过种新型电车的安全、舒适、平稳、便捷、低噪音等1 引言优越性能已深得业内人士和社会的认可 自上世纪七八十年代,为了缓解城市乘车拥挤本文着重论述配装于DL6WA型交流传动电车局面,改善城市交通落后状况,欧美许多国家着手的MMC型车载微机监控系统。大力发展城市轻轨交通运输系统
2、。为进一步方便乘客乘车,缩短上下车时间,先后推出部分低地板2 系统作业任务以及100%低地板的新型车辆,这些轻轨电车 MMC型车载微机监控装置是DL6WA型电车(LRV)都注入了大量的新技术、新材料和新工艺。运行监测和控制的核心部件,担负着整车牵引Π制如今欧洲已普遍推广交流传动牵引技术,完全实现动系统的监督、管理、指挥和控制工作,是车辆运行了车辆运行控制的微机化和牵引驱动的交流化。控制至关重要的设备。根据设计任务书和监控系近年来,我国的城市轨道交通运输事业发展迅速,统规划设计方案,将微机监控系统主要作业任务和许多大中型城市已经
3、或正在规划和实施轻轨交通性能特点归纳如下:工程。国内首批自行设计、制造的具有自主知识产权。(1)数据检测和记录。对电车牵引Π制动工况权的DL6WA型70%低地板交流传动电车,正是在运行过程和牵引系统(包括牵引逆变器、联合制动这样的历史背景下在大连问世的。首批DL6WA型机等)的数据、状态等进行实时采集、检测,以提供10台电车已于2002年12月在大连市内202路有多CPU单元对多个作业任务进行管理和控制。通轨线路投入正式运营,另有15台新车将于年内陆过CPU之间的数据交换,实现运行参数Π状态及异续生产、调试和上线运营。该车为三节
4、铰接式结常Π故障信息等数据记录,可供日后查阅处理或作构,具有两台动力转向架,计四台鼠笼式异步牵引文档资料保存。电机,架控方式驱动。该车采用了众多先进技术(2)参数和状态显示。以LCD彩色显示器显仅就牵引系统而言,涵盖了车辆运行微机监控技示电车运行参数Π状态,以及系统设备参数Π状态术、交流传动牵引技术、电2气联合制动技术等等。等,共计5个显示页面(按键切换)60个参数,从而取代其他常规电气仪表。其数据、状态及故障信息 收修回稿日期:2003208206显示准确、易读。主要参数(如逆变器直流侧电压Π分析和计算,还可直接显示车辆运行
5、动力性能参要由1台MMC-3型微机监控装置(见图1)、2台数。CDID-3型彩色显示器(见图2)、若干参数传感器(3)系统数据通信。以数据串行通信方式等组成。MMC微机监控系统及其构成的交流牵引(RS485)与2台彩显(位于两端司机操纵台)、2台牵系统参见图3。引逆变器(位于车顶部两端)、1台电2气联合制动单元(位于乘客座椅下部)3等进行数据交换,实时获取系统运行过程参数和工作状态等信息,系统据此再经综合分析后向逆变器或制动单元发送运行控制指令,并通过彩显显示其相关参数或状态。(4)车辆运行及特性控制。这些控制任务包括:①根据司
6、机控制手柄位置和运行状态信息,给牵引逆变器发送运行方向控制和转矩控制指令。其中,牵引工况分为5档牵引力给定,制动工况分为7档制动力给定。②牵引Π制动给定档位变化 图1 MMC-X型微机监控装置时,对车辆运行工况平滑过渡无冲击的平稳性控制。以此实现车辆起动制动时既保证加减速性能,又保证乘坐舒适性。③车辆运行时的牵引Π制动特性控制。以此实现车辆按理想牵引曲线运行,满足电车的运行特性要求。④车辆超负荷运行时对牵引功率的控制。系统采取牵引电机功率闭环控制,有效地实现电机特性控制。⑤车速≥5kmΠh时对车门强行关闭的控制。以此确保车辆运行
7、时乘客的乘车安全。(5)防空转Π防滑行控制。通过转速检测和处理单元检测各车轮转速,根据数学模型经综合计算、比较、分析,将其结果送至主CPU进行判断处 图2 CDID-3型彩色显示器缺省页面理后再做出相应决策。若出现车轮起动空转或制MMC型监控系统组成结构具有下述特点:动滑行的现象,系统则实时采取降转矩等相应措施(1)分布式体系。本微机装置作为上位机实制止异常现象发生,以此保护动车车轮免受急剧磨现车辆运行作业任务的监测、控制、管理和调度,并损和擦伤。(6)故障诊断和报警保护。自系统上电开始,台彩显、1台联合制动单元进行数据交换,实
8、现车监控装置即实时对牵引系统进行巡回检测和故障辆运行状态控制以及参数Π状态显示,从而组成了诊断。若有状态异常或参数超限,监控装置将发出一个分布式微机控制系统体系。声光报警信号,同时在彩显的故障信息区域将显示(2)多CPU结构。按作业任务由多个CPU单其异常Π故障
