纯电动客车动力总成控制策略研究

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1、分类号：U4610710-2009022010博士学位论文纯电动客车动力总成控制策略研究赵轩导师姓名职称马建教授申请学位级别博士学科专业名称车辆工程论文提交日期2012年11月2日论文答辩日期2012年12月18日学位授予单位长安大学StudyonControlStrategyforPowertrainofPureElectricBusADissertationSubmittedfortheDegreeofDoctorCandidate：ZhaoXuanSupervisor：Prof.MaJianChang’anUniv

2、ersity,Xi’an,ChinaI摘要电动汽车是解决能源危机和环境污染问题较为有效的途径，但续驶里程一直制约着电动汽车的普及和发展，提高续驶里程最直接的方法是研制高性能的储能装置，提高能量利用率。但是能量存储技术在短期内很难有突破性的提高，因此解决续驶里程问题最有效的方法是在现有车载储能技术的基础上提高能量利用率。电动汽车能量传递的载体是动力总成，因此研究开发高性能、高效率、高可靠性的动力总成是提高能量利用率、解决纯电动汽车续驶里程短较为有效的途径。本文以电动汽车工程项目“纯电动汽车试验车研究”和“增程式重型商用车关

3、键技术研究及产业化”为依托，开发高性能、高效率的纯电动客车动力总成及控制系统，本文的主要研究工作包括：（1）驾驶员驾驶意图识别。本文考虑到电动汽车与传统汽车的驾驶差异性，在制定电动汽车动力总成控制策略时，应考虑驾驶员操作电动汽车过程中的舒适性和习惯性，使得驾驶员驾驶意图在传统汽车和电动汽车上得到一致的反应，因此首先对驾驶员驾驶意图进行研究。根据驾驶员驾驶行为与驾驶意图的关系建立了第一层为驾驶员操作行为模型、第二层为驾驶员驾驶意图模型的双层隐形马尔科夫模型。然后根据道路试验获得不同驾驶行为和驾驶意图下的试验数据，运用Mat

4、lab工具分别对驾驶行为模型和驾驶意图模型进行离线训练和辨识验证。辨识结果表明：本文提出的基于双层隐形马尔科夫模型对驾驶员驾驶行为和驾驶意图识别的方法，具有准确率高、处理时间短、时效性强的优点。（2）纯电动客车动力总成系统数学模型的建立。本文采用理论建模与试验建模相结合的方法建立了纯电动客车动力总成数学模型，对整车模型、踏板模型、电机模型、传动系统模型、车轮模型、蓄电池模型、超级电容模型、功率模块模型、液压制动系统模型、电机再生制动系统模型等进行了详细的分析研究，为动力总成控制系统的开发提供了可靠的仿真平台。（3）蓄电池

5、-超级电容双能量源主回路设计及控制策略研究。本文针对纯电动客车对能量源系统的要求，即起步、加速、爬坡时所需的大功率，长距离行驶所需的高能量，制动时所需的快速能量回收，设计了纯电动客车蓄电池-超级电容双能量源主回路。基于模糊自适应整定PID控制策略对主回路DC/DC变换器进行控制。最后对纯电动客车能量源及控制系统数学模型进行仿真，仿真结果表明：采用蓄电池-超级电容双能量源I主回路能够满足纯电动客车对能量源系统的要求。（4）纯电动客车动力总成驱动控制策略研究。本文考虑到纯电动客车运行环境复杂多变、难以预测、驾驶员驾驶意图随意

6、性强等特点，针对纯电动客车驱动系统应满足精确控制车速、阻抗行驶阻力突变和适应不同驾驶习惯的要求，采用车速电流双闭环调速系统对纯电动客车驱动系统进行控制，其中采用模糊自适应整定PID控制策略对车速进行控制，采用Bang-Bang控制策略对电流进行控制，来满足纯电动客车驱动系统的要求。最后对纯电动客车动力总成驱动控制系统数学模型进行了仿真，仿真结果表明：采用车速电流双闭环调速系统能够在驱动过程中实现车速无静差和阻抗行驶阻力突变，使得控制系统具有良好的动、静态特性。（5）纯电动客车动力总成制动控制策略研究。本文考虑到纯电动客车

7、制动安全性和制动经济性的多目标共存，因此根据驾驶员驾驶意图和车速，应用多目标规划理论对复合制动系统中制动力分配策略进行了研究，同时考虑到前后轮制动器制动力分配比例、ECER13制动法规、滑移率、电机特性、储能装置特性、传动系统等因素的制约，使得纯电动客车复合制动系统能够实现在保证制动安全性的前提下最大限度的回收制动能量。最后在九种工况下对纯电动客车复合制动系统控制策略进行仿真，仿真结果表明：在各种工况下，液压制动系统和电机再生制动系统能够在控制策略作用下协调稳定的工作，达到制动安全性和经济性的双重要求。（6）纯电动中型客

8、车动力总成控制系统的设计与开发。本文基于FreescaleMC9S12DG128B单片机设计了主控制器；针对EUPECFF800R12KF4型IGBT，基于CONCEPT2SD315AI芯片设计了IGBT驱动器，实现了主控制器对IGBT的驱动控制功能；针对纯电动客车仪表与传统汽车仪表在显示内容和使用功能等方面的差异性