plc控制的自动送料小车系统设计毕设论文.doc

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1、贵州航天职业技术学院贵州航天职业技术学院毕业论文(设计)题目：PLC控制的自动送料小车系统设计贵州航天职业技术学院摘要：在发展快速的各行各业中，机械产品的不断更新，控制系统的发展已经很成熟，越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越高。PLC是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。因此送料小车控制系统选用了PLC控制

2、。只需要完成编程就能让小车自主工作。送料小车性能的好坏与控制系统性有着直接的关系。程序设计我使用了分步进行的思路，将复杂简单化。并且在修改时只需要针对性修改，不会影响到其他设计程序。使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的理解了PLC知识。【关键词】PLC送料小车控制程序设计贵州航天职业技术学院目录第1章送料小车PLC控制系统作用11.1控制系统在送料小车中的作

3、用11.2送料小车工作流程1第2章小车系统方案的选型22.1可编程控制器PLC的优点22.2系统方案的确定与要求3第3章运料小车PLC控制系统设计43.1控制系统I/O分配表43.2PLC端子接线图43.3控制系统工作流程图设计53.4系统梯形图设计63.5自动送料小车程序仿真验证9总结10致谢11参考文献12附录13贵州航天职业技术学院第1章送料小车PLC控制系统作用1.1控制系统在送料小车中的作用在社会发展的趋势下，一切自动化的机械产品都是为了尽可能的低成本，提高生产效率，减轻劳动人民的负担，使生产自

4、动化，然而这就离不开控制系统。生产线的核心在于控制系统，对于生产线来说是起到指挥的作用。一旦系统出现故障，轻者影响生产线运行，重者发生人身安全事故，这就不光单单是企业亏损的问题了，更是人身安全能否得以保障的问题。因此，送料小车性能的好坏与控制系统性有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2送料小车工作流程连接一台三相异步电动机作为小车的运行动力，自动生产线上运料小车的运动如图1-2所示，小车所经过的生产线有5个点供小车停靠，分别为1-5号站台。每一个站台都安装有行程开

5、关用于检测小车是否到站。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有4个呼叫按钮开关分别与4个停靠站点相对应。若有呼叫按钮按下，小车则将会运行到按下的呼叫按钮处进行卸料，随后返回1号站台等待呼叫。运料小车自动化生产线运料小车1号站_____2号站4号站3号站5号站1-2运料小车示意图13贵州航天职业技术学院第2章小车系统方案的选型2.1可编程控制器PLC的优点可编程控制器是没有触点的设备，通过编程就可以实现多种生产。目前，PLC已经在工厂生产线上广泛应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有

6、许多明显的特点。1、可靠性高，抗干扰能力强在生产当中由于环境的恶劣，所以对设备的可靠性非常高，外界的干扰强烈，故需要设备有很好的抗干扰能力来应对所在的环境。所以可编程控制器成为了首选。在PLC的设计里，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，使PLC的平均无故障时间通常在10万小时以上，有些高档的还要高得多，绝这是其他电气设备做不到的。2、配套齐全，功能完善，适用性强经过无数次的改进，至今PLC已经逐渐成熟。适用于各种环境，如今PLC已经具备完善的数据运算能力，可很好地用在数字控制领域。发展至今PLC功能单

7、元的大量出现，使PLC运用到了位置控制、温度控制等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3、易学易用，深受工程技术人员欢迎作为计算机通用的控制的PLC。它的方便快捷，使得它更易为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图大致相同，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。4、体积小，重量轻，能耗低小型的PLC中新近产品的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅仅只有数瓦。在具有体积小的

8、优势下，机械中很容易装入，是实现机电一体化的理想控制设备。13贵州航天职业技术学院2.2系统方案的确定与要求要使小车能自主工作，可供选择元器件非常多。如继电器、单片机、PLC等多种元器件都可选作为小车的控制系统。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出。然而继电器又因为元件太多，