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1、鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 第II页西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用摘要随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。在本系统中采用S7-4
2、00PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 第II页TheApplicationofSIEMENSS7-400PLCinAccuratePositioningofTractarianSystemAbstractWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,Constantlyrai
3、sethelevelofindustrialautomation,Positioningcontrolhasbeenwidelyappliedtomechanicalassembly,materialprocessing,packaging,andotherindustrialautomationfield.Andthepositioningaccuracyhasbecomethekeylinktocompleteautomation.Mechanicalequipmentinordertoincreaseproductionefficiency,Theneedtoimprovethe
4、operatingspeedofproductionmachinery,Inordertoensureprocessingaccuracy,andtheneedtoimprovepositioningaccuracy.However,therearecontradictionsbetweenthetwo.Toimprovethissituation,wemustusepositioningcontroltechnology.Thedetaileddiscussionontheadoptionoftrolleystransportedmaterialpositioningcontrolt
5、echnologyintheapplication,Asystematicanalysisofitsoperatingprinciples,whilepositioningcontrolsystemssoftwareandhardwareinvolvedintheuseofdetailedelaboration.InthesystemusedtotransportmaterialsS7-400PLCcontroltransducertrolleysprecisepositioning,ithashighreliability,quickresponsetimeandsmoothmech
6、anics,andotheradvantages,andenhancedperformancefortheoperation.MostoftheproceduresusedTixingtu,user-friendly,conciseandclearandflexiblemodificationfeatures.Keywords：PositioningControlTechnology,PLC,TransporttedMaterialsTrolleys,FrequentcyInverter鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 第II页目录摘要IABSTRACTII1绪论1
7、1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义11.2运料小车的介绍及其应用21.3变频器调速技术简介21.4论文的主要工作32西门子S7-400的组成与变频调速原理42.1S7-400系列PLC的基本结构42.2STEP7的编程语言52.3变频调速的原理53运料小车的精确定位的设计方案63.1设计的产生背景63.2小车运行设计63.3PLC与变频器的通讯部分的软件设计31结论37致谢39参考文献40附录A(MICROMASTER440OPER
