plc在仓库运输管理系统中的应用

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1、PLC在仓库运输管理系统中的应用摘要：随着可编程序控制器的飞速发展，在工业控制应用中所占比例越来越大，应用领域越来越广。PLC用于仓库运输管理中，用计算机技术代替传统继电器控制，用软设备代替硬件连接，具有一定的带负载能力，易于扩展。编程方便、修改灵活、可靠性高。关键字：PLC；物品堆存管理；自动控制ApplicationofPLCinWarehouseTransportManagementSystemAbstract:FlyalongwiththeprogrammableLogiccontrollertodevelopsoon,t

2、hecomparisonhaveismoreandmorebiginindustrycontrolapply,applyingtherealmmoreandmorewide.ThePLCusedinthewarehousetransportmanagement,replacingthetraditiontocontrolaftertheelectricapplianceswiththecomputertechnique,replacingthehardwareconjunctionwiththesoftequipments,hav

3、ingtocertainlytaketheabilityofload,beingeasytoexpand,programconvenience,themodificationisvivid,thecredibilityishigh.Keywords:PLC;Theproductheapsavesthemanagement;Automaticcontrol0引言仓库运输管理系统是各种行业中成袋或成箱物料堆存管理自动装置。如水泥成品库水泥包的堆存；粮食包堆存；箱装食品的堆存以及其它袋装或箱装物料的堆存等，均可使用物品堆存系统。1系统组

4、成用PLC控制物品堆存系统。要求如下：启动堆存系统，入成品库皮带机运送箱包到大皮带机旁的左小车皮带机，当箱包在左托爪上放置够一垛（一垛箱包的多少可在程序上自行设定）时，左小车便将第一垛放置最左边，左小车开始复位；与此同时，大皮带机运送箱包到右小车皮带机，当箱包在右托爪上放置够一垛时，右小车便将第一垛放置在右小车的最左边，右小车复位。依次左右小车交替放置箱包，一垛一垛堆存，每行放置的箱包垛数到设定值时（每行垛数的多少可自行设定），大车移动一个箱包的宽度，开始下一行的放置，直至达到预先设置的行数时（每仓库行数的多少可自行设定），自动停

5、机。堆存的方式及堆存系统的工作过程。图1为箱包堆存方式图，图2为堆存系统工作过程示意图。图1箱包堆存方式图Fig.1aboxheaptosavethewaydiagram图2堆存系统工作过程示意图Fig.2heapsoftosavethesystemworkprocesssketchmap箱包在箱包成品库中堆存，一般是每10箱包为一垛（本设计为每10箱包为一垛，每垛箱包的多少可在程序上自行设定），每堆存一垛后，小车行走一段距离（此距离比箱包宽度宽一些，以便箱包通过），堆存第二垛。依次从左到右一垛一垛堆存，当堆存了一行（本设计为每行

6、2*20垛，每行垛数的多少可在程序上自行设定）后，需改为从右到左堆存，但此时大车应先行走一段距离（此距离比箱包长度略大一些），如此堆存，直到堆存了30行（本设计每仓库可放30行，每仓库行数的多少可在程序中自行设定）后自动停止。实际上，因为堆存系统的大车上有两个小车，分别称为左小车和右小车堆存箱包时，箱包10包成一垛，先由左小车从左到右堆成1垛后，再由右小车从左到右堆成1垛，如此往复，直至堆至2*20垛时，此时大车行走一个箱包长度；堆存箱包先由右小车开始,从右到左堆存1垛后,再由左小车从右到左堆存1垛.如此往复，直至堆至2*20垛时

7、，此时大车又行走一个箱包长度,依次不断循环,直至大车行走30行,堆存过程自动结束.箱包堆存系统实际上是一个特殊形式的桥式起重机。它有一台大车、两台小车，大车沿成品库吊车梁前后行走，小车在桥式轨道上左右行走,左右两小车设备完全相同.大车上的电动机有大车行走电动机13和大车皮带机12.小车上各有一台小车行走电动机2和15，小车皮带机1和14。小车上还各有托爪下放装置3和16,托爪退出装置4和17;左小车上有Ⅱ号档板11，档板为气动装置,可提升或放下,由空压机10提供气源.右小车上有Ⅲ号档板、大车上有Ⅰ号档板,但工作时均不需要提起,是固

8、定装置。小车左右两端行走的极限位置安装有起安全保护作用的限位开关5、6和18、19，小车行走一个箱包宽距离的限位开关7和20。大车前后两端行走极限位置安装有开关22和23起保护作用，大车行走一个箱包长度距离的限位开关24，计数器开关25、8和21。